立体视觉
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修行...
这个作者很懒，什么都没留下…
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2.本征矩阵 基本矩阵以及对极几何之间的约束关系
摘要：本节重点在于左右像点之间的约束关系，左右像素点之间的约束关系。本征矩阵E和基本矩阵F可以分别表示上述两约束关系如非必要，可只看总结Epipolar geometry is a description of the geometric relationship between a pair of stereo images. It ...转载 2019-04-29 18:57:59 · 970 阅读 · 0 评论 -
1.模型 16个相机参数（内参、外参、畸变参数）
16个相机参数摘要：本文首先介绍了针孔相机模型，然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参，5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。一、针孔相机...转载 2019-04-29 19:03:29 · 16801 阅读 · 0 评论 -
3.获得单应矩阵（每张图片需要m个棋盘格角点，m≥4）
一、单应矩阵的引出根据《16个相机参数》的推导，zc⎡⎣⎢uv1⎤⎦⎥=K⋅[R0T1]⎡⎣⎢⎢⎢⎢xwywzw1⎤⎦⎥⎥⎥⎥=K⋅[r1r2r3T]⎡⎣⎢⎢⎢⎢xwywzw1⎤⎦⎥⎥⎥⎥zc[uv1]=K⋅[RT01][xwywzw1]=K⋅[r1r2r3T][xwyw...转载 2019-04-29 19:02:37 · 562 阅读 · 0 评论 -
4.从单应矩阵中分离得到内参和外参（需要拍摄n>=3张标定图片）
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43206570/article/details/85037869转载 2019-04-29 20:09:52 · 2087 阅读 · 0 评论