22、4路红外模块实现寻迹小车

本文介绍了4路红外寻迹模块在智能小车中的使用,包括模块参数、接线方法和使用示例。通过NodeMCU与Arduino IDE配合,实现了避障和循迹功能。讲解了analogwrite与digitalwrite的区别,并提供了资源下载链接。

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目录

1、简介

2、使用例子

3、资源下载

正文

1、简介

在这里插入图片描述

4路红外寻迹模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强, 其具有一对红外线发射与接收管, 发射管发射出一定频率的红外线, 当检测方向遇到障碍物 (反射面)时, 红外线反射回来被接收管接收, 经过比较器电路处理之后, 同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。

模块参数
  1. 工作电压:DC 3.3V-5V

  2. 工作电流:尽量选择1A以上电源供电

  3. 工作温度:-10℃—+50℃

  4. 安装孔径:M3螺丝

  5. 检测距离:1mm至60 CM可调,距离越近性能越稳定,白色

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