平淡不平凡

基于韦东山的驱动修改的，由于内核版本不一样，包含到头文件有所变化，内核API函数也有所改变。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include   #include  //修改 #include  //修改 #include  //增加 #include #in

1  ioctl介绍： 用户空间ioctl ：int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于cmd，如cmd为修改波特率，那么....就表示波特率的值。如果cmd表示关闭，则不需要参数 成功返回0，错误返回-1。 内核空间：我用的是

在程序中，很容易配置串口的属性，这些属性定义在结构体struct termios中。 关于termios的详细介绍，可以另行查资料，或者参考：详解linux下的串口通讯开发：http://blog.itpub.net/24790158/viewspace-1041147/ #include #include #include #include #include #include #in

GC0308摄像头驱动程序使用的是linux v4l2协议，通过i2c信号进行控制。GC0308摄像头，对上电时序要求很严格，一定要根据datasheet初始化摄像头。 本驱动使用的3.10内核，所以首先要配置dts，在内核启动阶段支持摄像头，结合硬件原理图，首先配置硬件接口属性： pinctrl_ipu1_4: ipu1grp-4 { /*++++ GC0308 camera */