https://github.com/heatMa

ICP in PCL Registration        转自：https://blog.youkuaiyun.com/u010696366/article/details/8941938 点云配准是什么，维基百科...

转自http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。这个配准算法耗时稳定，跟初值相关不大，初值误差大时，也能很好的纠正过来。 绪论： 采样： 3d点云数据在离相机近处点云密度大，远...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/breeze5428/article/details/31739211 参考：http://blog.youkuaiyun.com/mnonm_mnonm_mnonm/article/details/8706659 报错： boost::shared_ptr……Assertion `px != 0' ...

转自http://blog.youkuaiyun.com/u014283958/ 因为要做三维重建，所以想用三维点云处理库Point Cloud Library（PCL），找了几篇博文按照要求装了一下午的依赖库，后来发现已经出了PCL 1.8.0的all-in-one，下载链接：http://unanancyowen.com/?p=200...

写PCD之前可以这样显示的定义一下点云的height和width。 1、 错误    C2439    “boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>>::px”: 未能初始化成员 错误    C2440    “初始化”: 无法从“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> *”转...

1、error C2589: “(”:“::”右边的非法标记 参考链接 原因：也许在代码里有自己写的#defined max 或者在pcl文件头之前定义了windows.h 解决方案：  在#include<windows.h>之前使用#define NOMINMAX 或者在#include pcl头文件之前使用#undef max 2、PCL使用要用Release模式会...