华为OD机试 - 表达式括号匹配（Java)

题目描述

(1+(2+3)*(3+(8+0))+1-2)这是一个简单的数学表达式,今天不是计算它的值,而是比较它的括号匹配是否正确。

前面这个式子可以简化为(()(()))这样的括号我们认为它是匹配正确的,

而((())这样的我们就说他是错误的。注意括号里面的表达式可能是错的,也可能有多个空格，对于这些我们是不用去管的，

我们只关心括号是否使用正确。

输入描述

给出一行表达式(长度不超过 100)。

输出描述

如果匹配正确输出括号的对数，否则输出-1。

用例

输入	(1+(2+3)*(3+(8+0))+1-2)
输出	4

 Java

import java.util.LinkedList;
import java.util.Scanner;
 
public class Main {
  public static void main(String[] args) {
    Scanner sc = new Scanner(System.in);