2021-06-17 STM32F103 USART串口代码 使用固件库

本文展示了STM32 USART串口的 识别操作
内容涉及 :
USART串口的识别
IO口输入输出
按键的外部中断处理
32位数据通讯，字符串通讯，单字符通讯


完整代码 GIT完整代码

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前言

STM32 的 USART 简介 通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一 个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个 UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同 步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输 出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。

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： Git 代码

一、 编程要点

USART：
1) 使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；
2) 初始化 GPIO，并将 GPIO 复用到 USART 上；
3) 配置 USART 参数；
4) 配置中断控制器并使能 USART 接收中断；
5) 使能 USART；
6) 在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

二、使用步骤

1.理解原理图

代码如下：
： STM32F103ZET6 串口引脚位PA9
： STM32F103ZET6 输出口为PB5低电平点有效
： STM32F103ZET6 Key检测脚为PA8

2.建立USART串口的 头文件 USART_book.h

代码如下（示例）：

#ifndef  __USART_BOOK_H_
#define  __USART_BOOK_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
 //串口的宏定义  不同的串口挂在的总线和IO不一样
 
 //串口1
#define  _DEBUG_USARTx                  USART1
#define  _DEBUG_USART_CLK               RCC_APB2Periph_USART1
#define  _DEBUG_USART_APBxClkCmd        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  _DEBUG_USART_BAUDRATE          115200
 
// USART  GPIO 引脚定义
#define  _DEBUG_USART_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOA
#define  _DEBUG_USART_GPIO_APBxCLKCmd   RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  _DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT      GPIOA
#define  _DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN       GPIO_Pin_9
#define  _DEBUG_USART_TX_GPIO_MODE      GPIO_Mode_AF_PP
#define  _DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT      GPIOA
#define  _DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN       GPIO_Pin_10
#define  _DEBUG_USART_RX_GPIO_MODE      GPIO_Mode_IN_FLOATING

#define  _DEBUG_NVIC_USART_IRQ          USART1_IRQn
#define  _DRBUG_USART_IRQHandler        USART1_IRQHandler
 
void  fn_USART_IO_Config(void);
void  fn_USART_Config(void); 

void fn_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef * pUSARTx , uint8_t ch );
void fn_Usart_SendString(USART_TypeDef *pUSARTx , char * str);
void Usart_SendHalf_32_Word( USART_TypeDef * pUSARTx, uint32_t ch);
void _DRBUG_USART_IRQHandler(void);
#endif

3.建立USART串口的 头文件 USART_book.c

代码如下（示例）：

#include "USART_book.h"


/**************************************************************
* @brief  
* void fn_LED_Corporate(GPIO_TypeDef*  _GPIO_x , uint16_t  _GPIO_Pin_x , 
*            LED_Corporate_state_t  _LED_Corporate_state_t );
* @param  
* //串口1
*    #define  _DEBUG_NVIC_USART_IRQ               USART1_IRQn
*    #define  _DRBUG_NVIC_USART_IRQHandler        USART1_IRQHandler
* @retval 
*************************************************************/ 
static void NVIC_Configuration(void){
   
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
  /* 嵌套向量中断控制寄存器组选择*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置 USART 为中断源 */
  NVIC_