2.3 UIButton

【UIButton的作用】

UIButton为按钮,继承自UIControl类。使用UIButton可以让用户和APP进行交互

【UIButton的创建】

1)initWithFrame:方法

    UIButton *btn1 = [[UIButtonalloc]initWithFrame:CGRectMake(60,60,200,60)];

    btn1.backgroundColor = [UIColorredColor];

    [btn1 setTitle:@"btn1"forState:UIControlStateNormal];

    [self.windowaddSubview:btn1];

2)buttonWithType:方法

    UIButton *btn2 = [UIButtonbuttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];

    btn2.frame =CGRectMake(60,120,200,60);

    btn2.backgroundColor = [UIColoryellowColor];

    [btn2 setTitle:@"btn2"forState:UIControlStateNormal];

    [self.windowaddSubview:btn2];

【UIButton的类型】

1)UIButtonTypeRoundedRect - 圆角按钮

2)UIButtonTypeDetailDisclosure - 详情按钮

3)UIButtonTypeContactAdd - 加号按钮

4)UIButtonTypeInfoDark - 白色信息按钮

5)UIButtonTypeInfoLight - 灰色信息按钮

6)UIButtonTypeCustom - 自定义按钮

【UIButton的常用属性】

1)frame - 坐标

2)tag - 标签(用来给控件添加唯一标识)

3)adjustsImageWhenHighlighted - 高亮状态下按钮是否变暗

4)adjustsImageWhenDisabled - 禁用状态下按钮是否变暗

5)showsTouchWhen - 按钮高亮状态下是否发光

【UIButton的常用方法】

1)/设置按钮上的文字

-(void)setTitle:(NSString *)title forState:(UIcontrolState)state;

    [btn1 setTitle:@"btn1"forState:UIControlStateNormal];

2)// 设置按钮上标题文字的颜色

-(void)setTitleColor:(UIColor *)color forState:(UIControlState)state;

    [btn1 setTitleColor:[UIColorblackColor]forState:UIControlStateNormal];

3)// 设置按钮上标题文字的阴影

-(void)setTitleShandowColor:(UIColor *)color forState:(UIControlState)state;

    [btn1 setTitleShadowColor:[UIColorblueColor]forState:UIControlStateNormal];

    [btn1.titleLabelsetShadowOffset:CGSizeMake(0, -1)];

4)// 设置按钮上的图片(不会被拉伸)

-(void)setImage:(UIImage *)image forState:(UIControlState)state;

    [btn1 setImage:[UIImageimageNamed:@"ios/p.png"]forState:UIControlStateNormal];

5)// 设置按钮背景图(会拉伸充满整个btn

-(void)setBackgroundImage:(UIImage *)imageforState:(UIControlState)state;

    [btn1 setBackgroundImage:[UIImageimageNamed:@"ios/p.png"]forState:UIControlStateNormal];

6)// 设置按钮高亮状态下的颜色

-(void)setTintColor:(UIColor *)color;

    [btn1 setTintColor:[UIColorwhiteColor]];

【UIButton的事件】

1)-(void)addTarget:(id)targetaction:(SEL)actionforControlEvents:(UIControlEvents)controlEvents

2)-(void)removeTarget:(id)targetaction:(SEL)actionforControlEvents:(UIControlEvents)controlEvents





















内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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