C/C++——ARM中断处理过程的函数调用解释

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ARM希望把中断处理函数也做成C函数的形式，一般C函数的处理过程类似了。
进入中断前，首先要把（R0-R3,R12,LR,PSR）保存起来，然后在中断结束后恢复它们。
这一切都是通过硬件完成的。
但是，中断的返回地址并没有像一般的C函数调用一样存储在LR中。（即LR放的不是前一个的PC，在中断发生时，当前的PC被存在了栈中，而不是LR中，LR被赋予了 新的功能；同时LR的值还是要被存入栈的，因为该函数也是要返回它自己的调用函数的）也就是说，中断过程中不但要像一般的C函数调用一样保存（R0-R3,R12,LR,PSR），还要保存中断返回地址(return address)。
中断的硬件机制会把EXC_RETURN放进LR，在中断返回时触发中断返回，而不是一般的C函数返回。

EXC_RETURN

如上文所说，LR在进入中断后通过硬件更新为EXC_RETURN。

EXC_RETURN为中断返回提供了更多的必要信息，如上表所示。

1. bit4,表明了压入的是8个字，还是26个字。因为带浮点运算单元和不带浮点运算单元是有区别的。
2. bit3,表明是返回到Thread模式还是Handler模式。也就是该中断之前是从线程模式进入的，还是从中断中进入的（中断嵌套）。
3. bit2 返回到哪个栈，是程序栈（Process Stack）还是主栈（Main Stack）。

图8.2是一个