CMC5401-M4PLUS 基于TC6014的四轴运动控制器的运动功能函数

输出脉冲由两种类型：一种是CW/CCW类型，另一种是Pulse/DIR类型。在CW/CCW模式下，进行正方向驱动时，驱动脉冲从nPP/PLS输出；进行负方向驱动时，驱动脉冲从nPM/DIR输出。在Pulse/DIR模式下，nPP/PLS输出驱动脉冲；而nPM/DIR输出方向信号（当脉冲方向和逻辑指令一致时）。脉冲输出类型选择如下表。

脉冲输出类型	驱动方向	输出脉冲波形
		nPP/PLS信号	nPM/DIR信号
CW/CCW	正方向驱动	脉冲	低电平
	负方向驱动	低电平	脉冲
Pulse/DIR	正方向驱动	脉冲	低电平
	负方向驱动	脉冲	高电平

输出脉冲类型选择表

函数原型	void TC6014_SetPulseOutputMode(u8 axis,u8 mode)
说明	设置输出脉冲模式
参数	axis：AXIS_X--X轴,AXIS_Y--Y轴,AXIS_Z--Z轴,AXIS_U--U轴，AXIS_ALL--所有轴
	mode：脉冲模式。 0：双脉冲模式，脉冲有效电平为高电平                                                                                      1：双脉冲模式，脉冲有效电平为低电平                                                                                          2：脉冲/方向模式，脉冲有效电平为高电平，正方向有效电平为低电平                                                              3：脉冲/方向模式，脉冲有效电平为高电平，正方向有效电平为高电平                                                             4：脉冲/方向模式，脉冲有效电平为低电平，正方向有效电平为低电平                                                           5：脉冲/方向模式，脉冲有效电平为低电平，正方向有效电平为高电平
返回值	无
示例	设置X轴为双脉冲模式，脉冲有效电平为低电平  ： TC6014_SetPulseOutputMode(AXIS_X,1);