ZOJ 3890 Wumpus （BFS）

题目链接：ZOJ 3890 Wumpus

题意：一个人在n*n的地图的左下角，他想逃出地图，并且他想要分数达到最高，他可以做的操作有直走，左转，右转，射击，爬，挖金矿6个操作，每个操作后分数减10，但是挖到金矿分数加1000，问你逃出地图的最大分数是多少。他可能遇到怪兽但是他不射击（也就是说没有射击的操作），金库在地图中也只有一个。

思路：BFS搜一遍就好了

AC代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
int mp[25][25];
int xx[4]={-1,1,0,0};
int yy[4]={0,0,-1,1};//0shang 1xia 2zuo 3you
int vis[25][25][10][2];
int n;
struct node {
    int x,y;
    int s,g;
    int dir;//面对的方向
	bool operator<(const node &hh)const {
		return s<hh.s;
	}
}front,rear;

bool judge(int x,int y){
    if(x>=0 && y>=0 && x<n && y<n)
        return true;
    return false;
}

int Change(int dir,int ch){
    if(dir==0 && ch==0) return 2;
    if(dir==0 && ch==1) return 3;

    if(dir==1 && ch==0) return 3;
    if(dir==1 && ch==1) return 2;

    if(dir==2 && ch==0) return 1;
    if(dir==2 && ch==1) return 0;

    if(dir==3 && ch==0) return 0;
    if(dir==3 && ch==1) return 1;
}

//0左转，1右转,2直行
//0shang 1xia 2zuo 3you
int bfs(){
    node sta;
    int dx,dy,i;
    memset(vis,0,sizeof vis);
    if(mp[0][0]==2)
        return -1;
    priority_queue<node> q;
    sta.x=0,sta.y=0,sta.s=0,sta.g=0,sta.dir=1;
    vis[sta.x][sta.y][sta.dir][0]=1;
    q.push(sta);
    while(!q.empty()){
        front=q.top();
        q.pop();
        for(i=0;i<3;i++){
            if(i!=2){
                rear=front;
                rear.dir=Change(front.dir,i);
                rear.s=front.s-10;
                if(vis[rear.x][rear.y][rear.dir][rear.g]==0){
                    vis[rear.x][rear.y][rear.dir][rear.g]=1;
                    q.push(rear);
                }
                continue;
            }
            dx=front.x+xx[front.dir];
            dy=front.y+yy[front.dir];
            if(!judge(dx,dy))
                continue;
            if(dx==0 && dy==0 && front.g==1){
                return front.s-20;
            }
            if(vis[dx][dy][front.dir][front.g]==0 && mp[dx][dy]!=1 && mp[dx][dy]!=2) {
				vis[dx][dy][front.dir][front.g]=1;
                rear.x=dx;
                rear.y=dy;
                rear.s=front.s-10;
                rear.dir=front.dir;
				if(mp[dx][dy]==3) {
                    rear.s=rear.s+990;
                    rear.g=1;
                }
                q.push(rear);
            }
        }
    }
	return -1;//走不出去也是-1
}

int main(){
    int t;
    int op,x,y;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d",&n);
        memset(mp,0,sizeof mp);
        while(1){
            scanf("%d %d %d",&op,&x,&y);
            if(op==-1 && x==-1 && y==-1)
                break;
            mp[x][y]=op;
        }
        int ans=bfs();
        printf("%d\n",ans);
    }
return 0;
}
/*
2
3
1 1 1
2 2 0
3 2 2
2 0 0
-1 -1 -1
1
-1 -1 -1

*/