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RSS订阅转载 pyrealsense2 开发手册记录
查看pyrealsense2 rs2_deproject_pixel_to_point（......） 给定没有失真或反失真系数的图像中的像素坐标和深度，计算相对于同一相机的3D空间中的对应点 rs2_fov（......） 根据视频内在函数计算水平和垂直视野 rs2_project_point_to_pixel（......） 给定3D空间中的点，计算图像中的相...
2019-08-23 16:03:15
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原创 python-opencv碎片笔记
python-opencv读取图片 import cv2 img = cv2.imread('1.jpg') h, w, d = img.shape #高，宽，通道 img的格式为numpy的array，而不是cv::mat 图像的访问： opencv c++ .at(int y， int x) python-opencv img[x][y] python 中[:,:,::-...
2019-08-23 15:58:08
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原创 TX2+JetPack3.2.1+opencv3.3.1+caffe+realsense2.0环境配置教程
TX2开箱 一共6样，开机之后自带ubuntu16.04LTS的系统，ARMv8的处理器，所以有些指令，安装包必须与arm结构保持一致。 开机之后，按照指示进入图形界面： Step 1) nvidia@tegra-ubuntu:~$ cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER Step 2) nvidia@tegra-ubuntu:~/NVIDIA-INSTA...
2019-08-01 11:57:57
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空空如也
空空如也
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