ningyueshine-优快云博客

原创百度检索Github Page博客

Github Page Hexo博客系统百度无法正确检索到，缺少来自百度的流量。为了解决这个问题，记录下自己捣鼓解决这个问题的方法。同时部署到GitHub和Coding思路：Coding 有和 Github Page 一样的页面功能，只需要将博客系统同时部署在两个平台上，设置博客系统的部署配置每次同时更新到两个地方，然后配置DNS，将国内的流量引到Coding，国外的引到Github Page上即...

2018-03-14 00:28:29 1835

原创机器人抓取中轴线法（Medial axis）

机器人中轴线法抓取（Medial Axis）通过最大内切球直径的方法去逼近对象形状，内切球必须至少与对象外壳有两点接触。中轴线法中的中轴线即为所有内切球球心的集合。中轴线描述了对象的拓扑连接。此方法具有很好逼近对象几何结构，细节保留，优秀的对称描述等特点。方法的算法描述对象表面采样计算中轴线中轴线横切面分析：最小生成树，簇和凸包生成抓取预测评价抓取稳定性横截面分析中轴线通过点云的方式表达，寻找最近...

2018-03-13 23:07:34 2356

原创影像伺服

影像伺服的应用影像伺服是通过使用输入的可视化数据，对机器人的行为做相应控制的过程。其主要的应用范围为以下的3点模型误差，例如运动学执行误差，例如有误差的机器人关节定位场景监控，例如碰撞检测系统构建手相机，相机被安装在机械臂上，并随着机械臂的移动，相机的位置也受到相应的影响额外（固定）相机系统，观察运动的过程方法基于位置的影像伺服：PBVS，较为简单的控制器但是不适用于3D 重构（昂贵）基于图片的影...

2018-03-13 22:34:58 287