本文深入探讨了USB设备的工作原理，包括集线器与控制器的角色，USB标准从1.0到2.0的发展历程，以及设备如何通过端点、配置和接口进行通信。详细解析了USB的地址分配、检测机制、传输模式和包结构，帮助读者理解USB设备的枚举过程和数据传输方式。
- 集线器与控制器（USB地址7bit）
- 设备，配置，端点，接口
- USB1.0（低速1.2），1.1（全速450m）,2.0（高速，电流传输）区别
- 引脚4根（V，D-，D+，gnd），miniUSB增加
- USB检测机制，D-、D+有没有高电平
- USB设备有多个端点，设备地址和端点唯一确认一个通讯点
- 一个设备可以有多个配置（同时只有一个生效），一个配置可以有多个接口，接口下有多个端点。根据不同的功能选择不同的配置。
- USB设备枚举，获知设备类型，如何通讯。
- 传输编码（NRZI），传输以包为单位，每个包分成多个域。
- 包开始是同步域，PID包描述符，数据，16位CRC数据校验，包结束符EOP。
- 四类包，特殊包、令牌包（IN，OUT，SETUP，SOF）、握手包、数据包。
- 四种传输模式：事务传输、批量传输、登时传输（实时要求高的情景）、控制传输
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