秒懂 this

本文针对浏览器环境,汇总了JavaScript中this的指向问题。包括全局执行、函数中执行、作为对象方法调用等多种情况,还介绍了箭头函数中this的特性。同时阐述了改变this指向的方法,如使用箭头函数、_this = this、call、apply、bind以及new实例化对象等。

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日常开发中经常会遇到 this 指向的 bug,郁闷好久才猛然醒悟,痛定思痛,将 this 做个汇总,以便在日后的开发工作中少走弯路。

注意:本文讲述只针对浏览器环境。

一:全局执行

console.log(this);

// Window

可以看出在全局作用域中 this 指向当前的全局对象 Window。

二:函数中执行

1、非严格模式中

function func () {

    console.log(this);

}

func();

// Window

2、严格模式中

"use strict";

function func () {

    console.log(this);

}

func();

// undefined

三:作为对象的方法调用

当一个函数被当作一个对象的方法调用的时候,this 指向当前的对象 obj:

var obj = {

    name: 'kk',

    func: function () {

        console.log(this.name);

    }

}

obj.func();

// kk

如果把对象的方法赋值给一个变量,调用该方法时,this 指向 Window:

var obj = {

    name: 'kk',

    func: function () {

        console.log(this);

    }

}

var test = obj.func;

test();

// Window

四:作为一个构造函数使用

在 JS 中,为了实现类,我们需要定义一些构造函数,在调用一个构造函数的时候加上 new 这个关键字:

function Person (name) {

    this.name = name;

    console.log(this);

}

var p1 = new Person('kk');

// Person

此时,this 指向这个构造函数调用的时候实例化出来的对象。

当然了,构造函数其实也是一个函数,若将构造函数当做普通函数来调用,this 指向 Window:

function Person (name) {

    this.name = name;

    console.log(this);

}

var p2 = Person('MM');

// Window

五:在定时器中使用

setInterval(function () {

    console.log(this);

}, 2000)

// Window


setTimeout(function () {

    console.log(this);

}, 0)

// Window

如果没有特殊指向(指向更改请看下方:怎么改变 this 的指向),setInterval 和setTimeout 的回调函数中 this 的指向都是 Window 。这是因为 JS 的定时器方法是定义在 Window 下的。

六:箭头函数

1、在全局环境中调用:

var func = () => {

    console.log(this);

}

func();

// Window

2、作为对象的一个函数调用:

var obj = {

    name: 'hh',

    func: function () {

       console.log(this);

    }

}

obj.func();

// obj

不难发现,普通函数作为对象的一个函数被调用,this 指向 obj。

var obj = {
    name: 'hh',
    func: () => {
       console.log(this);
    }
}
obj.func();
// Window

箭头函数作为对象的一个函数被调用时,若箭头函数直接作为对象的某个方法被调用,this 指向 Window。

var obj = {
    name: 'hh',
    func: function () {
       (() => {
          console.log(this);
       })()
    }
}
obj.func();
// obj

3、特殊情况

结合定时器调用:

var obj = {

    name: 'hh',

    func: function () {

        setTimeout(function () {

            console.log(this);

        }, 0)

    }

}

obj.func();

// Window

var obj = {

    name: 'hh',

    func: function () {

        setTimeout(() => {

            console.log(this);

        }, 0)

    }

}

obj.func();

// obj

若在对象的函数中,普通函数作为定时器延时执行的函数调用,this 指向 Window;箭头函数作为定时器延时执行的函数调用, this 指向定义时所在的对象,也就是 func 中的 this,即 obj。

箭头函数中 this 的值取决于该函数外部非箭头函数的 this 的值,且不能通过 call() 、 apply() 和 bind() 方法来改变 this 的值。

七:call、apply、bind

call:

fun.call(thisArg[, arg1[, arg2[, ...]]])

它会立即执行函数,第一个参数是指定执行函数中 this 的上下文,后面的参数是执行函数需要传入的参数。

apply:

fun.apply(thisArg, [argsArray])

它也会立即执行函数,第一个参数是指定执行函数中 this 的上下文,第二个参数是一个数组,是传给执行函数的参数(与 call 的区别)。

bind:

var foo = fun.bind(thisArg[, arg1[, arg2[, ...]]]);

它不会执行函数,而是返回一个新的函数,这个新的函数被指定了 this 的上下文,后面的参数是执行函数需要传入的参数。

我们来看个示例:

function Person(name, age) {

  this.name = name;

  this.age = age;

  console.log(this);

}

var obj = {

  name: 'kk',

  age: 6

};

Person.call(obj, 'mm', 10);

// obj,{name: "mm", age: 10}

Person.apply(obj, ['mm', 10]);

// obj,{name: "mm", age: 10}

var p1 = Person.bind(obj, 'mm', 10)

var p2 = new p1();

// Person {name: "mm", age: 10}

在这个示例中,call、apply 和 bind 的 this 都指向了 obj,都能正常运行;call、apply 会立即执行函数,call 和 apply 的区别就在于传递的参数,call 接收多个参数列表,apply 接收一个包含多个参数的数组;bind 不是立即执行函数,它返回一个函数,需要执行 p2 才能返回结果,bind 接收多个参数列表。

应用:怎么改变 this 的指向

为什么讲这个模块呢,为了便于大家更加透彻的理解上面所讲述的 this 指向问题,以及更加彻底的理解 JS 函数中重要的三种方法:call、apply、bind 的使用;并且在实际的项目开发中,我们经常会遇到需要改变 this 指向的情况。

我们来看下都有哪些方法:

1、使用 es6 的箭头函数
var name = "hh";

var obj = {

    name : "kk",

    func1: function () {

        console.log(this.name)     

    },

    func2: function () {

        setTimeout(function () {

            this.func1()

        }, 1000);

    }

};

obj.func2();

// Uncaught TypeError: this.func1 is not a function

这时会报错,因为 setTimeout 里函数的 this 指向 Window,而 Window 对象上是没有 func1 这个函数的。下面我们来修改成箭头函数:

var name = "hh";

var obj = {

    name : "kk",

    func1: function () {

        console.log(this.name)     

    },

    func2: function () {

        setTimeout(() => {

            this.func1()

        }, 1000);

    }

};

obj.func2();

// kk

这时候,没有报错,因为箭头函数的 this 的值取决于该函数外部非箭头函数的 this 的值,也就是 func2 的 this 的值, 即 obj。

2、在函数内部使用 _this = this
var name = "hh";

var obj = {

    name : "kk",

    func1: function () {

        console.log(this.name)     

    },

    func2: function () {

        let _this = this;

        setTimeout(function () {

            _this.func1()

        }, 1000);

    }

};

obj.func2();

// kk

此时,func2 也能正常运行。在 func2 中,首先设置 var _this = this,这里的 this 是指向 func2 的对象 obj,为了防止在 func2 中的 setTimeout 被 window 调用而导致的在 setTimeout 中的 this 为 window。我们将 this (指向变量 obj) 赋值给一个变量 _this,这样,在 func2 中我们使用 _this 就是指向对象 obj 了。

3、使用 call、apply、bind

call:

var name = "hh";

var obj = {

    name : "kk",

    func1: function () {

        console.log(this.name)     

    },

    func2: function () {

        setTimeout(function () {

            this.func1()

        }.call(obj), 1000);

    }

};

obj.func2();

// kk

apply:

var name = "hh";

var obj = {

    name : "kk",

    func1: function () {

        console.log(this.name)     

    },

    func2: function () {

        setTimeout(function () {

            this.func1()

        }.apply(obj), 1000);

    }

};

obj.func2();

// kk

bind:

var name = "hh";

var obj = {

    name : "kk",

    func1: function () {

        console.log(this.name)     

    },

    func2: function () {

        setTimeout(function () {

            this.func1()

        }.bind(obj)(), 1000);

    }

};

obj.func2();

// kk

call、apply、bind 都能改变 this 的上下文对象,所以也没有报错,可以正常执行。

具体原因可看上述第七点,call、apply、bind。

4、new 实例化一个对象

如上:第四点,作为一个构造函数使用。

<think>好的,我需要帮助用户了解如何通过CAPL脚本测试修复后的CAN信号丢失问题。用户之前已经得到了一些指导,现在需要更具体的实现方法,并且参考了站内的引用内容。我需要结合之前的回答和新的引用内容,提供详细的步骤和代码示例。首先,用户提到要测试修复后的信号丢失问题,这意味着需要验证信号是否持续正常,并且在修复后不再出现丢失的情况。根据之前的回答,检测信号丢失的核心是定时监控和状态触发。现在需要进一步详细说明实现方法,可能包括信号监控、超时检测、统计丢失次数以及生成测试报告等部分。引用[1]提到CAPL可以模拟ECU行为、解析数据、自定义测试逻辑和与测试设备交互。这些功能都可以用来设计测试脚本。例如,模拟ECU发送信号,监控接收情况,自定义测试逻辑来判断信号是否丢失,并记录结果。 引用[2]强调了CANoe和CAPL在车载测试中的重要性,说明需要利用这些工具进行自动化测试和复杂场景模拟。因此,在脚本中可能需要结合TestModule来实现自动化测试序列,确保测试的可靠性和可重复性。 接下来,我需要考虑用户可能的实际需求。例如,如何设置超时时间,如何处理多路信号,如何检测总线故障等。之前的回答已经涉及了部分内容,但需要更系统地组织,分步骤讲解。 可能需要包括以下部分:1.信号监控机制的建立:使用onmessage事件捕获目标消息。 2.超时检测的实现:通过定时器判断信号是否超时未到达。3.统计和记录丢失事件:计数器统计丢失次数,记录时间戳。4.总线状态检测:检查总线是否处于BUSOFF状态,区分物理层故障和其他原因。5.自动化测试框架:利用Test Module进行自动化测试,生成报告。 6.高级测试方法:如故障注入测试,验证信号恢复后的稳定性。 此外,需要注意代码的正确性和注释,帮助用户理解每个部分的作用。例如,变量声明、定时器的设置和取消、事件处理函数等。同时,用户提到的相关问题需要一并考虑,如如何处理多路信号同步丢失,如何进行故障注入测试等,可能在回答中简要提及,并在相关问题部分列出,引导用户进一步探索。最后,确保回答结构清晰,分步骤说明,代码示例正确,并引用相关文献。同时,生成的相关问题要针对用户可能关心的其他方面,如物理层故障检测、多信号处理、故障注入方法等。</think>### CAPL脚本测试修复后CAN信号丢失的具体实现方法 #### **1. 信号监控机制设计** 采用事件驱动架构实现信号状态检测,核心组件包括: - **消息接收事件处理**:通过`on message`捕获目标消息 - **超时判定定时器**:使用$T_{timeout}=k \cdot T_{cycle}$计算超时阈值($k=1.5\sim2$)[^1] - **状态记录系统**:记录信号丢失时间戳及次数 ```c variables { msTimer tSignalMonitor; int gLossCount = 0; float gLastValidTime = 0; const int kCycleTime = 100; // 信号周期100ms const int kTimeoutFactor = 2; } on start { setTimer(tSignalMonitor, kCycleTime * kTimeoutFactor); } ``` #### **2. 核心检测逻辑实现** ```c on message EngineSpeed { // 目标消息名称替换 cancelTimer(tSignalMonitor); // 取消旧定时器 gLastValidTime = timeNow(); // 更新最后有效时间 setTimer(tSignalMonitor, kCycleTime * kTimeoutFactor); // 重置定时器 testAddValue("Valid_Signal", this.engineSpeed); // 记录有效信号值[^1] } on timer tSignalMonitor { gLossCount++; float lossDuration = (timeNow() - gLastValidTime) * 1000; // 计算丢失时长(ms) // 生成带时间戳的告警记录 testAddCondition("Signal_Loss_Event", "Time: "+ timeToString(timeNow(), TIME_FORMAT_SSS) + " Duration: "+ fToString(lossDuration, 1) +"ms"); setTimer(tSignalMonitor, kCycleTime * kTimeoutFactor); // 重启监测 } ``` #### **3. 总线物理层故障检测** 通过总线状态寄存器判断物理层问题: ```c on timer tSignalMonitor { // 检测总线状态 if(CanBus::BusStatus() == CAN_BUS_BUSOFF) { // 总线关闭状态[^3] testAddCondition("PHY_Failure", "物理层故障时间: "+ timeToString(timeNow(), TIME_FORMAT_SSS)); return; } // 错误计数器检测 if(CanBus::TEC > 127 || CanBus::REC > 127) { // 错误计数器阈值 testAddCondition("Error_Counter_Overflow", "TEC:"+ CanBus::TEC + " REC:"+ CanBus::REC); } } ``` #### **4. 自动化测试框架集成** 使用Test Module实现标准化测试流程: ```c testcase VerifySignalStability() { // 初始化测试环境 CanBus::ResetErrorCounters(); gLossCount = 0; // 执行测试序列 testWaitForTimeout(kCycleTime * 30); // 持续监测30个周期 // 结果判定 if(gLossCount > 0) { testStepFail("信号丢失次数:" + gLossCount); } else { testStepPass("信号稳定性验证通过"); } } ``` #### **5. 高级验证方法** **故障注入测试**验证修复鲁棒性: ```c // 周期性插入错误帧 sysCreateTimer(faultInjectionTimer, 5000); // 每5触发 on faultInjectionTimer { sysInsertErrorFrame(Can1, 1); // 插入1个错误帧 write("已注入总线错误"); } // 信号恢复验证 on message EngineSpeed { if(gLossCount > 0) { float recoveryTime = (timeNow() - gLastValidTime) * 1000; testAddConditionMetric("恢复时间", recoveryTime); } } ``` #### **6. 测试报告生成** ```c on stop { write("======== 信号稳定性报告 ========"); write("测试时长: %.1f", timeNow()); write("信号丢失次数: %d", gLossCount); write("最大恢复时间: %.1fms", testGetConditionMetric("恢复时间")); write("总线错误计数器: TEC=%d, REC=%d", CanBus::TEC, CanBus::REC); } ``` #### **数学建模** 信号丢失检测的可靠性可通过概率模型评估: $$ P_{detection} = 1 - e^{-\lambda t} \quad \text{其中}\ \lambda = \frac{1}{T_{cycle}} $$ 该模型表示在周期$T_{cycle}$下,检测概率随时间$t$呈指数增长[^1]。
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