Joel丶yang的专栏

注：原文链接http://blog.youkuaiyun.com/david__jiang/article/details/6707613一、概念        立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量函数，增加一些约束，采用最优化理论的方法进行方程求解，这也是所有的病态问题求解方法。二、主要立体匹配算

视觉计算理论（Computational Theory of Vision）胡占义，中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室视觉计算理论一般是指马尔（D. Marr ）在其《Vision》[1] 一书中提出的视觉计算理论和方法。马尔计算视觉理论的提出，标志着计算机视觉成为了一门独立的学科。马尔计算视觉理论包含二个主要观点：首先，马尔认为人类视觉的主要功能是复原三维场景的可见几何表面，即三维重建问题；