云淡风轻

1.1 sdk框架图**sdk从下到上分为Bootloader、Linux Kernel、Libraries、Applications4个层次** (1) Bootloader层主要提供底层系统支持包，如Bootloader、u-boot、ATF相关支持 (2)Kernel层只要提供Linux Kernel的标准实现，rockchip平台的linux核心为标准的Linux4.4，提 供 安全性、内存管理，进程管理，网络协议栈等基础支持，主要是通过linux内核管理设备硬件资源，

1.kernel中打印日志形式(1)printk(2)pr_xxx (pr_debug支持动态打印)(3)dev_xxx (dev_dbg支持动态打印)(4)module_param_named (支持动态动态打印)目前在kernel驱动代码中，不在建议直接使用printk直接添加打印信息，而是使用pr_debug、pr_info、dev_info、dev_dbg之类的函数替代，这些函数的本质还是printk打印，但相比具有以下优点:(1)支持打印模块信息、dev信息(指的是dev_xxx)