【Rust日报】Cot - “懒人”友好的 Web 框架

eserde : 更友好的序列化/反序列化框架

众所周知,serde 是 Rust 生态中的一个非常强大的序列化/反序列化框架。今天介绍的这个 eserde 是由 Mainmatter 开发的,它在 serde 之上构建,旨在提供更好的错误处理。serde 在反序列化的时候,遇到第一个错误就会停止解析,而 eserde 能够一次性报告多个错误,可以大大节省调试时间,减少 API 交互次数。

下面是一个示例:

#[derive(Debug, eserde::Deserialize)]
//              ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
//          Using `eserde::Deserialize`
//        instead of `serde::Deserialize`!
struct Package {
    version: Version,
    source: String,
}

#[derive(Debug, eserde::Deserialize)]
struct Version {
    major: u32,
    minor: u32,
    patch: u32,
}

let payload = r#"
    {
        "version": {
            "major": 1,
            "minor": "2"
        },
        "source": nu
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
<think>好的,用户问的是C语言中指针声明 `int* p` 和 `int* p` 有什么区别。首先我需要确认自己对这个问题是否理解正确。这两种写法其实在语法上是没有区别的,都声明了一个指向整型的指针变量p。但可能在代码风格或可读性上有不同的看法。 接下来,我需要分析用户可能的背景。用户可能刚开始学习C语言,对指针的声明方式感到困惑,或者看到不同的代码风格产生了疑问。这时候需要明确解释两者的等价性,同时指出风格上的差异,以及可能带来的潜在问题。 首先,解释两种写法的语法等价性。C语言中,`int* p`和`int *p`都会被编译器识别为声明一个指针变量p。这里的`*`符号是类型修饰符,它作用于变量名而非类型名。因此,无论`*`靠近类型还是变量,效果是一样的。 然后,讨论代码风格的问题。`int* p`这种写法强调类型整体性,即“指向int的指针类型”,适合在单独声明变量时使用,使类型信息更集中。而`int *p`则更符合C的传统习惯,强调`*`是变量的一部分,这在同时声明多个指针时尤为重要,比如`int *p, *q;`,此时每个变量前都需要加`*`,避免错误。 接下来,需要举例说明两种写法在不同情况下的应用场景。例如,当声明多个指针时,如果使用`int* p, q;`,q会被误认为是int指针,而实际上是int类型。而使用`int *p, *q;`则明确两个都是指针。这可能就是为什么有些人更倾向于`int *p`的写法,以避免歧义。 此外,可能还需要提到团队协作中的编码规范问题。不同的项目可能有不同的风格指南,选择其中一种并保持一致即可。对于个人项目,可以根据可读性自行决定,但需要注意声明多个变量时的正确写法。 最后,总结两者的区别主要在于代码风格和可读性,语法上没有区别。需要提醒用户注意在多个变量声明时的正确用法,避免错误。 现在需要将这些思路组织成清晰的中文解释,先回答两种写法在语法上等价,然后讨论代码风格和潜在的陷阱,最后给出建议。同时,在相关问题部分,可以提出指针声明相关的问题,比如多级指针、多个变量声明、类型修饰符的位置等,以帮助用户进一步理解。</think><< `int* p` 和 `int *p` 在语法功能上完全等价,它们的区别仅体现在代码风格上: 1. **语法等价性** C语言编译器会将其解析为同一含义:声明一个指向 `int` 类型的指针变量 `p`。`*` 符号在声明中与变量名绑定,而非类型名。 2. **代码风格差异** - `int* p` 风格: 强调类型整体性("指向 int 的指针类型"),常见于面向对象编程背景的开发者。 ```c int* p; // 直观体现 p 的类型是 int 指针 ``` - `int *p` 风格: 强调 `*` 是变量修饰符,符合 C 语言传统习惯,尤其在多变量声明时更安全: ```c int *p, *q; // 明确声明两个指针 // 若写作 int* p, q; 则 q 是普通 int 变量! ``` 3. **潜在陷阱** `int* p, q;` 会被错误解析为 `int (*p), q;`(q 是普通 int),而 `int *p, *q;` 能正确声明两个指针。 **建议**:在团队开发中遵循项目规范;个人代码优先使用 `int *p` 风格以避免多变量声明错误。
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