超级会员免费看
本文介绍了如何使用ROS Web工具，包括rosbridge_suite、roslibjs、ros2djs、ros3djs和tf2_web_republisher，来创建Web应用并实现通过Web浏览器控制机器人。详细讲解了各个组件的安装、使用和交互，以及如何创建一个键盘控制的Web应用来实时显示和操纵机器人的3D模型。
文章目录
前言
ROS Web tools社区开发了很多功能强大的web功能包。针对本篇文章，创建新的工作空间catkin_js_ws，并进行初始化等操作。
一、rosbridge_suite元功能包
rosbridge_suite功能包用于完成web浏览器和ROS之间的数据交互，是一种中间件，屏蔽了ROS中复杂的算法、接口、消息传递机制等，使用socket序列化协议为机器人应用提供更为简单的接口。
rosbridge_suite允许使用html5 web sockets或者标准的posix ip sockets进行ros的消息传送。
安装，命令如下：
sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-suite
该元功能包包含如下三个功能包：
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
2367
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
