ARM/CM3/CM4：读写内核寄存器和内核特殊寄存器

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本文讨论了如何通过内联汇编在C程序中访问和修改嵌入式系统的内核寄存器和特殊寄存器，强调了编译器在其中的作用，并介绍了不受编译器限制的纯汇编方法以提高代码移植性。

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方式1：内联汇编，所以跟C编译器有关，有些编译器可能会不支持（每种编译器内联汇编的形式都不一样），本代码在MDK的“defaul compiler version 6”编译器里测试通过。

uint32_t core_res_c;

void set_core_res(uint32_t value)    //设置内核寄存器
{
	core_res_c=value;
	__ASM("ldr r0,=core_res_c");
	__ASM("ldr sp,[r0]");
}

void set_special_res(uint32_t value)    //设置内核特殊寄存器（PSR/CONTROL）
{
	core_res_c=value;
	__ASM("ldr r0,=core_res_c");
	__ASM("ldr r1,[r0]");
	__ASM("msr control,r1");
}

uint32_t read_core_res(void)        //读内核寄存器
{
	__ASM("ldr r0,=core_res_c");
	__ASM("str sp,[r0]");
	
	return core_res_c;
}

uint32_t read_special_res(void)    //读内核特殊寄存器
{
	__ASM("ldr r0,=core_res_c");
	__ASM("mrs r1,control");
	__ASM("str r1,[r0]");
	
	return core_res_c;
}

可以发现每一个函数都用到了“ldr r0,=core_res_c”这句话，这句话可以非常神奇的将core_res_c全局变量的地址传递给内核寄存器，就相当于建立了一个C和汇编直接数据传输的通道，我们就可以借助这个通道对内核寄存器进行读写了，当然这个通道的存在是借助于编译器的，所以文章第一句话就声明了和编译器的瓜葛。

读写内核寄存器和内核特殊寄存器分属不同的函数，主要是由于内核特殊寄存器的读写要借助于专有的MRS和MSR指令。

方式2：下面介绍一种使用纯汇编方式读写内核寄存器的方式，不再受到编译器的限制，移植性大大提高

先写4个汇编函数：

set_coreres		PROC
				EXPORT set_coreres
				PUSH {R0,LR}
				MOV SP,R0
				POP {R0,PC}
				ENDP

set_specialres	PROC
				EXPORT set_specialres
				PUSH {R0,LR}
				MSR CONTROL,R0
				POP {R0,PC}
				ENDP
					
read_coreres	PROC
				EXPORT read_coreres
				PUSH {R0,LR}
				STR SP,[R0]
				POP {R0,PC}
				ENDP
					
read_specialres	PROC
				EXPORT read_specialres
				PUSH {R0,R1,LR}
				MRS R1,PSR
				STR R1,[R0]
				POP {R0,R1,PC}
				ENDP

再在C当中extern：

extern void set_coreres(int resvl);
extern void set_specialres(int resvl);
extern void read_coreres(int *resvl);
extern void read_specialres(int *resvl);

最后再正常调用就行了~