只想.静静的博客

目录1 介绍2 数据结构3 系统框架3.1 基本代码介绍4 注册设备4.1 DEVICE_DEFINE4.2 DEVICE_DT_DEFINE4.3 DEVICE_DECLARE5 设备初始化5.1 代码实现5.2 优先级6 系统初始化7如何获取设备7.1 device_get_binding7.2 DEVICE_DT_GET()8 GPIO子系统分析8.1 子系统对外API8.2 struct gpio_driver_api8..

1 介绍zephyr的设备树管理和linux类似，需要提前了解一些linux设备树的知识。设备树简单理解就是将硬件相关数据例如几个I2C，每个I2C控制器的寄存器地址等等，统一按设备树的结构独立于内核进行配置和修改，这里需要了解的就是设备树语法知识。有了设备树文件后，如何让内核代码读取这些信息，进行板级初始化了？linux的做法是编译成DTB文件，然后在内核启动时进行解析，逐一获取硬件数据。Zephyr系统设计的前提是资源受限的小型系统，这里将大量解析工作放到构建编译阶段，通过脚本将...

1 摘要Zephyr 内核和子系统可以在构建时进行配置，以适应特定的应用和平台需求。配置通过 Kconfig 处理，这是 Linux 内核使用的相同配置系统。目标是支持配置，而无需更改任何源代码。2 交互式配置支持两种交互式配置方式：menuconfig和guiconfig。 和linux内核配置一样，最终配置会写入.config文件，保持至zephyr/bulid路径下。PS：当然，用户也可以直接通过zephyr/.config来修改配置symbol，这样会存在风险。上...

WEST工具4.1 介绍官方文档见：West (Zephyr’s meta-tool) — Zephyr Project Documentation 类似Git子模块，West的内置命令提供了一个多仓库管理系统，其开发仓库在：zephyrproject-rtos/west: West, Zephyr's meta-tool (github.com) 同时该工具也支持插件化，允许用户自己编写west的扩展功能在使用west命令之前，需要了解几个关联的内容：manifest，config1）ma

目录1 前言2 安装主机依赖3 获取源码4 安装工具链5 编译一个Demo1 前言Zephyr支持Ubuntu，macOS，Windows环境下开发，本文介绍基于Ubuntu的环境搭建，包括： Ubuntu开发环境搭建，主要是工具和相关依赖的安装 获取工程源码 编辑，烧录已经运行Demo 2 安装主机依赖官方指导建议使用Ubuntu version 18.04 LTS 及以上1）下载并执行Kitware archive script，将Kitwar