STM32工程的创建

本文详细介绍如何使用Keil4创建STM32工程,并按功能组织文件夹与文件,包括库函数、启动文件等关键步骤。

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STM32工程的创建

声明:文章非原创,参考《STM32库开发实战指南 》,做少量修改
1。安装keil4,将keil4软件打开
2. 新建工程,将工程命名为ATM32_Model,并保存在F:\STM32 MINI\CODE\STM32_DEMO\User文件夹下

3.选择所要使用的芯片,现在使用的是STM32F103VET6,点击ok,这时候会弹出是否添加STM32的启动文件到工程中去,一般情况下,点击是,但是在使用ST提供的库函数的时候,库函数中就自带了这样的启动文件,为了保持库的完整性,我们不需要添加开发环境自带的启动文件,稍后会手动添加库中的启动文件,点击否。


4.到此我们的工程就新建完毕了,接下来将库函数添加到工程中去,在TM32_DEMO文件夹中新建5个文件夹,分别命名为User,Lib,CMSIS,Debug和Link,User已经不用创建了。
注:
User:用来存放工程文件以及用户层代码。
Lib:用来存放STM32库文件中inc和src两个文件夹,这两个文件夹包含。了芯片上的所有驱动,一般不需要做修改。
CMSIS:用来存放库提供的启动文件和一些CMSIS层的文件。
Debug:用来存放编译后输出文件。
Link:用来存放编译后的链接文件。
5.将库\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹下的src和inc文件夹复制到Lib文件夹下
6.将库\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template文件夹下的main.c,stm32f10x_it.h,stm32f10x_it.c,stm32f10x_conf.h文件复制到User文件夹下,这四个文件是用户在编程时需要修改的文件,其他的库文件一般不需要修改。
7.将库\Libraries\CMSIS\CM3下的DeviceSupport和CoreSupport文件夹全部复制到CMSIS文件夹下。
注:
DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm里面有6个启动文件,每个启动文件对应不同的STM32芯片,一般根据Flash大小选择启动文件,根据ST的划分Flash在16-32KB为小容量,64-128KB为中容量,256-512KB为大容量,STM32F103VET6为512KB FLASH属于大容量,因此在选择启动文件的时候选择startup_stm32f10x_hd.s。
DeviceSupport\ST\STM32F10x文件夹中的system_stm32f10x.h,system_stm32f10x.c,stm32f10x.h文件也要复制到CMSIS文件夹下。
8.回答Keil4软件,新建4个组,分别命名为Lib,CMSIS,User和StartCode。
注:
StartCode:用于存放启动代码。
Lib:用于存放库函数
User:用于存放用户自定义函数
CMSIS:用于存放M3系列单片机通用的文件

9.向4个组分别添加文件
向StartCode组中添加startup_stm32f10x_hd.s
(DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm),
向User组中添加main.c和stm32f10x_it.c
向Lib组中添加src文件夹下包含的全部c文件,当然也可以按照需要进行添加,为了后续开发方便我将其全部包含进去了。也可以通过配置stm32f10x_conf.h来选择性添加,只有在stm32f10x_conf.h中包含的文件才会被编译。
在CMSIS组中添加stm32f10x_conf.h和core_cm3.c。
注:
这些组里面添加的都是汇编文件和c文件,头文件是不需要添加的,有些文件添加到工程后发现文件是不能够修改的,是应为库的源文件设置了只读属性,把文件属性修改成可读写即可。
10.接下来需要进行选项卡的设置

保存编译后的输出文件,将其放入Debug文件夹下

保存编译后的链接文件,将其放入Link文件夹下

修改默认库路径,不修改会出现不兼容的问题

在define文本框中添加两个宏USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F10X_HD,添加USE_STDPERIPH_DRIVER是为了使用ST的官方库,添加STM32F10X_HD是因为使用的是大容量的芯片,其实不管是什么容量的芯片,只需要添加STM32F10X_HD这个宏,不需要做修改。
10.修改main.c

这时工程已经建立完成了,编译下,若出现Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o).的错误,:SystemInit 这个符号没有定义,在startup_stm32f10x_hd.s文件里面可以找到SystemInit的所在:
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
原来在复位中断服务函数里面,调用了SystemInit这个函数,而这个函数在.s文件里面没有定义。
所以解决的办法有两个。
1),在外部(其他任何.c文件里面)定义SystemInit这个函数,哪怕是个空函数也可以。
2),把
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
这三句话去掉。问题解决了

从程序员的视角,看计算机系统! 本书适用于那些想要写出更快、更可靠程序的程序员。通过掌握程序是如何映射到系统上,以及程序是如何执行的,读者能够更好的理解程序的行为为什么是这样的,以及效率低下是如何造成的。粗略来看,计算机系统包括处理器和存储器硬件、编译器、操作系统和网络互连环境。而通过程序员的视角,读者可以清晰地明白学习计算机系统的内部工作原理会对他们今后作为计算机科学研究者和工程师的工作有进一步的帮助。它还有助于为进一步学习计算机体系结构、操作系统、编译器和网络互连做好准备。 本书的主要论题包括:数据表示、C程序的机器级表示、处理器结构,程序优化、存储器层次结构、链接、异常控制流、虚拟存储器和存储器管理、系统级I/O、网络编程和并发编程。书中所覆盖的内容主要是这些方面是如何影响应用和系统程序员的。例如,在讲述数据表示时,本书说明了用来表示数字的表示方法是有限的,它能够近似地表示整数和实数,但是这种表示方法是有限制的,程序员必须了解。在讲述高速缓存时,本书讨论了矩阵代码中的循环变量的顺序是如何影响程序的性能的。在讨论网络互连时,本书描述了并发服务器如何能有效地处理来自多个客户端的请求。 本书基于Intel兼容(IA32)机器,在Unix或者相关的操作系统(例如,Linux)上执行C程序。虽然书中包括了一些帮助读者将Java转化成C的提示,但是还是要求读者对C或者C++有一定的了解。 您可以通过本书的Web网站www.csapp.cs.cmu.edu获得完整的资料,包括实验和作业,授课笔记和代码示例。 本书英文版久负盛名,被众多专业人士称为“最伟大的计算机教材”之一,著名的美国卡内基梅隆大学计算机科学系一直将本书作为教材使用,程序员眼中的透彻讲述计算机系统的扛鼎之作。作者Randal E. Bryant是卡耐基梅隆大学的计算机科学系主任,ACM和IEEE双院士(Fellow),其研究成果多次获得ACM和IEEE颁发的大奖。   本书共分十三章,分别介绍了信息的表示和处理、程序的机器级表示、处理器体系结构、存储器层次结构、静态和动态链接、虚拟存储器、系统级I/O、网络编程和并发编程等精彩内容。其目的是解释计算机系统的所有本质概念,并向读者展示这些概念是如何实际地影响应用程序的正确性、性能和实用性。与其他主要针对系统构造人员的系统类书籍不同,这本书是写给程序员的,是从程序员的角度来描述的。本书为软件和硬件之间搭起了一个桥梁,它给出了一种帮助读者分别从硬件和软件的角度去理解一个程序及其行为的途径,这也填补了国内计算机系统教学中的一个空白。本书的最大优点是帮助读者理解概念,让读者很清楚地在脑海中构造一个层次型的计算机系统,从最低层数据在内存中的表示(如我们一直陌生的浮点数表示),到流水线指令的构成,到虚拟存储器,到编译系统,到动态加载,到最后的用户应用。   本书提供了大量的例子和练习及部分答案。尤其值得一提的是,对于每一个基本概念都有相应的笔头或程序试验,加深读者的理解。
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