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1.标题

一共有六级标题,相应如下:

1 # 一级标题
2 #一级标题
3 ##二级标题
4 ###三级标题
5 ######六级标题

一级标题

二级标题

三级标题

六级标题

2.斜体

1*一对星号*
一对星号

3.粗体

1**两个星号**
两个星号

4.删除线

1~~一对弯弯~~
一对弯弯

5.换行

这里是回车换行,有的地方是两个空格

6.列表

列表分为有序列表和无序列表。
有序列表:在文字前加上(n. 其中n为任意整数 )
无序列表:在文字前加上(标识符)空格+内容),标识符可以为*,-,+

无序表格例子

1* 第一列
2* 第二列
3* 第三列

  • 第一列
  • 第二列
  • 第三列

有序列表

  1. 第一列
  2. 第二列
  3. 第三列
  1. 第一列
  2. 第二列
  3. 第三列

7.分割线

这里指的是水平分割线,

1***(三个或三个以上星号)


2 —(两个以上的-号)


8.代码块以及高亮

for(int i=0;i<10000;i++)
printf("I love you,this is %d year",i);

9.表格

  • :和-和|的组合
  • 两个|之间形成单元格
  • 第一行为表头,内容默认加粗
  • 第二行为-和:组合,标记本列单元格的对齐方式。无:号是,为默认左对齐;两端为:时,居中;其中一端有:时,则向该侧对齐
  • 注意:第二行不可以省略
  • 列和列用|隔开

实例:

1 |表头第一列|表头第二列|
2 - | :-: | -:
3 |表项第一列|表项第二列| 表项第三列|
4 |表项第一列|表项第二列|表项第三列|


1 | 姓名 | 年龄| 性别|
2 |-|-|-|
3 | 张三| 18| 女 |
4 | 小明| 23| 男 |

表头第一列表头第二列表项第三列
表项第一列表项第二列表项第三列
表项第一列表第二列表项第三列
姓名年龄性别
张三18
小明23

10.链接

  • 语法符号:([ ]中放锚文本,()中放链接地址)如:描述文本

  • 内联方式,满足一般使用需求,直观方便,即用即写。

  • 引用方式,适合添加多个网址的文章。

  • 如下所示
  • 百度
  • 豆瓣

引用方式(双引号里面的标题可省略)

看电影点这里
看图片点这里
看美女点这里
* 还能这样使用:
link text
* Email 邮件:
example@example.com

11.目录

将 [TOC] 放在首行

12.插入图片

前加上!

dog

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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