滴水藏海

将__image_copy_end的值赋值给r2，也就是uboot复制结束的地址，从表格中可以知道，此时r2 = 0x87868960，接下来，开始进行uboot代码的拷贝，进入到copy_loop循环，从r1，也就是__image_copy_start开始，读取uboot代码到r10和r11寄存器，一次就拷贝两个32位的数据，r1自动更新，保存下一个需要拷贝的地址，然后将r10和r11里面的数据，写到r0保存的地址，也就是uboot重定位的目的地址，r0自动更新。

一上电，CPU必定从XIP设备得到第1条指令。XIP设备是指一种可以直接在存储器中执行程序代码的设备，而不需要将代码复制到内存中。XIP的全称是eXecute In Place，即芯片内执行。这类设备包括片内的SRAM、NOR Flash、BootROM等。XIP设备的启动方式是系统上电之后CPU执行的第一条指令是直接在非易失性存储器中执行的，比如被存储在flash中的启动程序，便可以直接在flash中执行，而不需要拷贝到内存中运行。这种启动方式的特点是节省了从存储器到内存的复制过程，从而减少了启动时间和资

对于IMX6ULL，烧写在EMMC、SD/TF卡上的程序，并不能“自己复制自己”，是“别人把它复制到内存里”。一上电首先运行的是boot ROM上的程序，它从EMMC、SD/TF卡上把程序复制进内存里。烧写在EMMC、SD卡或是TF卡上的，除了程序本身，还有位置信息、DCD 信息，这些内容合并成一个映像文件，如下图：这4 部分内容合并成为一个映像文件，烧写在EMMC、SD 卡或TF 卡等启动设备的某个固定地址，boot ROM 程序去这个固定地址读出映像文件。

u-boot-dtb.imx依赖于u-boot-dtb.bin，u-boot-dtb.bin又依赖于u-boot-nodtb.bin和dts/dt.dtb。u-boot-dtb.imx依赖于u-boot-dtb.bin，u-boot-dtb.bin又依赖于u-boot-nodtb.bin和dts/dt.dtb。然后编译dts/dt.dtb；各类u-boot文件都依赖于u-boot，先编译得到u-boot，它由u-boot-init 、u-boot-main 两部分链接而成。

对于各类内核，只要支持menuconfig配置界面，都是使用Kconfig。在配置界面中，可以选择、设置选项，这些设置会保存在.config文件里。编译脚本会包含.config，根据里面的值决定编译哪些文件、怎么编译文件。.config文件也会被转换为头文件，C程序可以从头文件中获得配置信息。

芯片厂商一般都会提供烧写工具，除了可以烧写整个系统镜像还可以单独更新单个分区的镜像，比如IMX6ULL芯片可以使用MGTool工具单刷u-boot、kernel、rootfs等，将u-boot-dtb.imx传到windows系统，按照操作文档通过USB将u-boot烧写到EMMC。移植uboot时一般不会直接用 uboot 官方的源码的，官方的源码是给半导体厂商准备的，半导体厂商会根据自家的芯片，维护自己芯片对应的uboot。uboot官网上下载的是最原始的uboot源码。