使用Emgucv 读取bmp图片，将图片数据传入 C++dll中，并得到处理过的图片数据

使用C#来做界面以及图片的反复读取，为了利用C#的回收机制，不必担心内存泄漏问题

Image<Bgr, Byte> image = null;
Image<Bgr, Byte> outframe;

Bitmap bitmap;

MIplImage mlI;

foreach (var strImg in m_ImgList)

{

string strImgName = "图片路径/" + strImg ;

bitmap = new Bitmap(strImgName);

image = new Image<Bgr, Byte>(bitmap);

IntPtr ptrImg = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(image),

                    Emgu.CV.CvEnum.IplDepth.IplDepth_8U, image.Mat.NumberOfChannels);

CSharpAlg.ImgAlg(m_AlgPtr, image.Ptr, ptrImg);

//dll 接口定义： public static extern int ImgAlg(IntPtr pHandle, IntPtr pSrcImg, IntPtr pIplImg);

mlI = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(ptrImg, typeof(MIplImage));//托管与非托管的转换 

outframe =  new Image<Bgr, Byte>(mlI.Width, mlI.Height, mlI.WidthStep, mlI.ImageData);

// 在后台线程中进行C++ dll函数调用，使用代理进行界面图片显示

this.Invoke(new Action(() =>

{

    pbPicShow.Image = outframe.ToBitmap(); 

 }));

// 完成后进行内存释放；在后台线程执行完之前，不会进行回收，图片过多时会导致内存用完，new失败

CvInvoke.cvReleaseImage(ref ptrImg);
bitmap.Dispose();
image.Dispose();

}

// C++ dll的接口代码

ALG_DLL_EXP int __cdecl ImgAlg(ALG_HANDLE pHandle, IplImage* pSrc,

    IplImage* pImg)

{

int nRet = -1;

AlgClass* pAlg = (AlgClass*)pHandle;
*pImg = *pSrc;

cv::Mat imgMat(pImg);

nRet  = pAlg ->ImgAlg(imgMat);

*pImg = imgMat;

return nRet;

}