树莓派小车

硬件组成

1.主控板：树莓派

2.电机驱动模块 ：TB6612FNG

3.机器人电池：

• 两个18650锂电池（拆废旧充电宝）

• 保护电路(淘宝购买自己焊接型号忘了，充电宝其实自带就是接口不够）防止锂电池过充 过放

4.机器人运动系统

​ 淘宝购买的原型小车底座，加两个轮子

5.电机

​ 淘宝购买的直流电机

6.摄像头

​ PI Camera(忘记写文档)

树莓派操作系统的安装

自己去看

通过SSH访问树莓派

自己去看

尝试使用python驱动电机

自己去看

配置摄像头

sudo raspi-conifg

打开树莓派配置开启摄像头

然后选择启用相机选项

软件实现控制小车行走

Github项目地址

bash install.sh

bash rpi-robot.sh

打开浏览器访问树莓派ip端口号5000

Goto http://:5000 in your browser for remote control.

成果

参考文章

https://www.bilibili.com/video/BV14g4y1q7yf