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rt_uint32_t rt_thread_ready_priority_group，每个bit一个优先级，当优先级为10的线程准备好了，就将rt_thread_ready_priority_group的bit10置1，表示线程已就绪，然后在线程优先级表10（rt_thread_priority_table[10]）的位置插入线程。比较常用的还有rt_thread_suspend()和rt_thread_resume()，挂起就是让线程退出就绪态，线程不会再被调度，恢复则是重新进入就绪态，可以被调度。

uart驱动描述基于GD32F470芯片。 rt-thread提供了一套I/O设备模型，如果想要使用操作系统的驱动去进行操作，就得将具体芯片的硬件驱动注册到设备驱动框架上。关于rt-thread的I/O设备模型相关内容可以参考rt-thread I/O设备模型-优快云博客文章浏览阅读554次，点赞21次，收藏5次。事实上即便有操作系统也是可以直接使用裸机操作方式去操作的，但是这样做有几个缺点，一是代码看起来比较不统一，显得很乱，二是软件没有分层，耦

事实上即便有操作系统也是可以直接使用裸机操作方式去操作的，但是这样做有几个缺点，一是代码看起来比较不统一，显得很乱，二是软件没有分层，耦合严重，不利于维护，三是裸机操作属于不受操作系统管控的部分，在对硬件资源的占用上，裸机操作可能会与操作系统操作产生冲突导致异常。实际上具体设备的驱动和操作系统的驱动函数是有个对应的，而用来实现这种对应的就是rt_device_register()函数，通过这个函数就可以将种类繁多的驱动注册到设备驱动框架上，之后就可以使用统一的操作函数了。可以看到最终访问设备用的是。