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原创搭建notepad++ python环境，配置numpy 与 matplotlib

环境：win7 64bit python3.5安装：cmd,输入命令pip install numpy提示升级pip按提示的指令输入对应的信息即可。

2016-04-24 16:01:16 1903 1

翻译【读书笔记】SBA 算法

光束法平差（BA）常作为每个基于特征的多视重建视觉算法的最后一步，用来获得最佳的三维结构和运动（如相机矩阵）参数估计。对于提供初步估计值，BA通过减少观察和预测图像点之间的重投影误差细化运动和结构。一般通过Levenberg-Marquardt (LM)算法来辅助完成减少误差。然而，由于许多未知的因素作用于最小投影误差，一个通用的LM算法的实现（如MINPACK‘s lmder）当应用于BA背

2016-04-09 22:52:41 1821

转载内嵌类

参考：http://www.cnblogs.com/kyleada/archive/2011/05/19/2051243.html

2014-06-30 23:26:56 766

转载 C++中引用传递与指针传递区别

原文地址：http://xinklabi.iteye.com/blog/653643从概念上讲。指针从本质上讲就是存放变量地址的一个变量，在逻辑上是独立的，它可以被改变，包括其所指向的地址的改变和其指向的地址中所存放的数据的改变。而引用是一个别名，它在逻辑上不是独立的，它的存在具有依附性，所以引用必须在一开始就被初始化，而且其引用的对象在其整个生命周期中是不能被改变的（自始

2013-12-01 23:28:20 607

转载 C++库大全

基础类1、 Dinkumware C++ Library参考站点：http://www.dinkumware.comP.J. Plauger编写的高品质的标准库。P.J. Plauger博士是Dr. Dobb's程序设计杰出奖的获得者。其编写的库长期被Microsoft采用，并且最近Borland也取得了其OEM的license，在其C/C+ +的产品中采用Dinkumware

2013-11-25 18:44:51 612