Ubuntu下配置Samba服务

本文详细介绍如何在Linux系统中安装和配置Samba服务,包括安装软件包、创建共享目录、修改配置文件及创建账户等步骤,确保能成功实现远程文件共享。

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1. 安装samba软件包

sudo apt-get install samba

2. 创建共享目录

mkdir /home/“username”/share

sudo chmod 777 /home/“username”/share

3. 修改samba配置文件

sudo gedit /etc/samba/smb.conf

在文件最后添加

[share]

      path = /home/“username”/share

      available = yes

      browsealbe = yes

      public = yes

      writable = yes

4. 创建samba账户

  sudo touch /etc/samba/smbpasswd

  sudo smbpasswd -a "username"

然后会要求你输入samba帐户的密码

提示:如果没有这一步,当你登录时会提示 session setup failed: NT_STATUS_LOGON_FAILURE

 

到这里就完成了所有的samba配置,接下来就可以远程访问该机器上得共享目录了。

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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