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RSS订阅原创 C语言结构体成员对齐
摘要：单片机开发中，结构体单字节对齐常用于匹配硬件寄存器或通信协议。通用方法是使用#pragma pack(1)指令强制1字节对齐（需恢复默认对齐）。GCC推荐__attribute__((packed))属性，Keil使用__packed关键字，IAR支持__packed或#pragma pack。需注意：1)非对齐访问可能影响效率或导致异常；2)需通过sizeof验证内存布局；3)硬件接口要求严格对齐。各编译器方法均可实现紧凑排列，其中#pragma pack兼容性最强，专用关键字更简洁。
2025-11-04 10:40:33
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原创 CAN总线的同步机制分析
摘要： CAN总线的同步机制通过硬同步和重同步确保多节点时序一致性。硬同步仅在帧起始（SOF）触发，强制重启位时间计数以对齐总线跳变；重同步则在帧内通过动态调整相位缓冲段（PHASE_SEG1/2）补偿晶振误差，其幅度受SJW参数限制。两者的核心差异在于：硬同步实现初始对齐，重同步处理后续动态偏差。
2025-11-01 23:34:53
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原创 定点数与浮点数float差异比较
摘要： 32位浮点数（IEEE 754）与16位定点数（8位整数+8位小数）在数值表示上存在显著差异。定点数通过固定小数点位置实现均匀精度（最小0.00390625），范围较小（-128~127.996），采用补码存储负数，计算效率高，适用于金融等精确场景。浮点数通过动态阶码实现大范围（±3.4×10³⁸）但精度不均匀（有效数字7-8位），独立符号位简化负数处理，依赖FPU运算，适合科学计算。典型例子如：定点数-3.75存储为补码11111100 01000000，而浮点数-9.375通过符号位+阶码/尾数
2025-11-01 12:02:23
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原创 STM32 DWT外设 、serial studio软件 辅助 测试STM3DSP
DWT实际上是Cortex-M内核的debug工具,中文名为数据观察点单元.其中有一个寄存器CYCCNT,如果使能了DWT,CYCCNT的值就会每隔一个时钟周期+1。可以方便测试一段代码运行消耗的系统时钟周期。使用DWT计数功能需要如下步骤：1.首先要设置寄存器DEMCR中的TRCENA位为1以使能DWT外设。2.清空CYCCNT3.设置DWTCR寄存器中的CYCCNTTENA位为1,启动CYCCNT计数。
2024-04-25 15:57:34
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原创 STM32 Sleep mode(睡眠)、stop mode(停止)、Standby mode(待机)实验
实验使用STM32F103RBT6最小系统板，实物与原理图如下图，飞线使用外部3.3V电源连接LDO后端VCC_3V3。
2024-02-22 14:18:51
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原创 STM32 FOC R3_2_SetADCSampPointSectX函数分析
本文分析STM32 FOC库R3_2_SetADCSampPointSectX函数。R3_2_SetADCSampPointSectX用于确认ADC采样时刻。pHandle->pParams_str->hTafter、pHandle->pParams_str->hTbefore
2024-01-12 16:57:20
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原创 STM32 Keil下载后不能自动复位运行
使用STM32H503 和 STM32G070时，碰到Keil下载程序后不能自动复位运行代码。如下图，Flash Download页面Reset and Run已经选中。咨询FAE，得知Keil版本问题，仔细观察发现下图还有一个Pack选项页。Pack选项页如下图，取消Enable选项，重新下载，MCU能自动复位运行。
2023-11-10 11:40:47
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空空如也
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