HDU - 4527 小明系列故事――玩转十滴水

题意:中文题,看了学长的发现自己没注意到要先同一秒的先走完,BFS
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int MAXN = 10010;
const int INF = 0x3f3f3f3f;

int m;
int map[8][8];
int dir[][2] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};  
struct Node{
    int x,y;
    int cnt;
    int dir;
}Q[500000];

void addQue(int x,int y,int cnt,int &rear){
    map[x][y] = 0;
    for (int i = 0; i < 4; i++){
        int dx = x + dir[i][0];
        int dy = y + dir[i][1];
        if (dx >= 1 && dx <= 6 && dy >= 1 && dy <= 6){
            Q[rear].x = dx;
            Q[rear].y = dy;
            Q[rear].cnt = cnt;
            Q[rear++].dir = i;
        }
    }
}

void bfs(int x, int y){  
    int front=0, rear=0;  
    addQue(x, y, 0, rear);  
    int cur = 0; //当前第几秒  
    while(front < rear){  
        while(front < rear && Q[front].cnt==cur){ //  把这一秒的全走完   
            Node &t = Q[front++];  
            if(map[t.x][t.y]){  
                ++map[t.x][t.y];  
            } else{  
                Node& now = Q[rear];  
                now.x = t.x + dir[t.dir][0];  
                now.y = t.y + dir[t.dir][1];  
                now.cnt = t.cnt + 1;  
                now.dir = t.dir;  
                if(now.x>=1&&now.x<=6&&now.y>=1&&now.y<=6)  
                    ++rear;  
            }  
        }  
        for(int i=1; i<=6; ++i){  
            for(int j=1; j<=6; ++j)
                if(map[i][j]>4){  
                addQue(i,j,cur+1,rear);  
            }  
        }  
        ++cur;  
    }  
}

int main(){
    int x,y;
    while (scanf("%d",&map[1][1]) != EOF){
        for (int i = 1; i <= 6; i++)
            for (int j = (i==1?2:1); j <= 6; j++)
                scanf("%d",&map[i][j]);
        scanf("%d",&m);
        for (int i = 0; i < m; i++){
            scanf("%d%d",&x,&y);
            if (++map[x][y] > 4)
                bfs(x,y);
        }
        for (int i = 1; i <= 6; i++){
            for (int j = 1; j <= 6; j++)
                if (j != 1)
                    printf(" %d",map[i][j]);
                else printf("%d",map[i][j]);
            printf("\n");
        } 
        printf("\n");
    }
    return 0;
}



内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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