STM32的库如何实现对同一组IO口的一部分引脚进行读写

最新推荐文章于 2024-07-05 00:14:03 发布

industrienorm

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本文介绍STM32中通过直接操作GPIO的BSRR和BRR寄存器来灵活控制IO口状态的方法，包括如何仅改变指定IO的状态而不影响其他IO。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以写数据为例，提供的函数有
GPIO_SetBits
GPIO_ResetBits
GPIO_WriteBit
GPIO_Write
比如我在PD口的高八位接了个并行的数据线，低八位为控制，有输入有输出。怎么实现对高八位写任意数而第八位不受影响呢。
前两个函数肯定都不可以。
第三个也不行，是对一个或多个IO口置位或复位。
第四个是写整个口，势必影响到第八位的控制信号啊。

能想到的是写一个for循环，判断每一位然后调用八次
GPIO_SetBits
GPIO_ResetBits

是不是太麻烦了。。。。

知道一个方法，读输出再写输入就可以了。

GPIO的寄存器BSRR和BRR

端口位设置/复位寄存器BSRR：注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。

位31:16 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
    这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
    0：对对应的ODRy位不产生影响
    1：清除对应的ODRy位为0

位15:0 BSy: 设置端口x的位y (y = 0…15)
    这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
    0：对对应的ODRy位不产生影响
    1：设置对应的ODRy位为1

端口位复位寄存器BRR：
位31:16  保留。
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
     这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
     0：对对应的ODRy位不产生影响
     1：清除对应的ODRy位为0

使用方法：

1.混合改变
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1
需要置0的端口对应的位，在高16位里置1，
不改变的，都置0.
然后写寄存器BSRR

2.改变引脚为低
需要置0的端口对应的位，在低16位里置1，
然后写寄存器BRR

3.改变引脚为高
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1
高16为全0
然后写寄存器BSRR

另外就是，STM32的库，GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits，可以对多个引脚操作的，就是把需要操作的引脚用“|”(或运算)。

最方便的还是自己直接写寄存器（方法1）。

第一步：第一你要用的IO口比如说要用A口的高8位定义 GPIOA_USE=0xF0
第二步：写BSRR寄存器。 GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE
第三步：写BRR寄存器。 GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE

假设data为8位要写入的数据:

GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));

也可以直接操作这两个寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;

规则：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。

例如：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一

2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三

3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二