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RSS订阅原创 【SLAM】安装 g2o （记一次眼瞎）
2017年2月8日，那是一个阴天。为了完成高翔博士的《一起做RGB-D SLAM》教程，我在 Ubuntu 14.04 安装 g2o。遇到困难，怎奈我眼瞎，找错了方向，浪费时间，没有成功安装。
2017-02-09 09:48:58
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原创 【LeetCode】#112 #113 #437 Path Sum Series
首先要说明二叉树的问题就是用递归来做，基本没有其他方法，因为这数据结构基本只能用递归遍历，不要把事情想复杂了。
2017-02-07 18:39:53
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原创 【LeetCode】#5 Longest Palindromic Substring
LeetCode 题目，原题链接 https://leetcode.com/problems/longest-palindromic-substring/。问题描述：找到字符串中最长回文子串。
2017-02-02 22:26:09
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原创 【多视图几何】TUM 课程 第5章 双视图重建：线性方法
课程第5章介绍了如何从两张影像中重建同名点的三维空间坐标，其中涉及到本征矩阵、基础矩阵、八点法恢复、四点法恢复。
2017-01-13 09:43:39
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原创 【多视图几何】TUM 课程 第4章 同名点匹配
课程第4章介绍了如何在两幅影像上匹配同名点，匹配同名点是计算影像相对姿态的第一步。用光流、特征点提取方法进行同名点匹配。
2017-01-12 11:03:51
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原创 【多视图几何】TUM 课程 第2章 刚体运动
课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动。李群即常见的旋转矩阵、变换矩阵，李代数与李群对应，李代数 se(3)se(3) 是所有三维反对称阵的集合。
2017-01-10 10:50:35
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原创 【多视图几何】TUM 课程 第1章 数学基础：线性代数
在 YouTube 上找到了慕尼黑工业大学（Technische Universitaet München）计算机视觉组 Daniel Cremers 教授的 Multiple View Geometry 课程。容易理解，收获颇多，写下笔记以巩固所学。课程的 YouTube 地址为：https://www.youtube.com/playlist?list=PL
2017-01-08 21:53:09
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原创 【矩阵】RQ/QR 分解
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579)将一个 3x3 矩阵 A A 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 R R 与一个正交阵（orthogonal matrix） Q Q 的乘积。所谓矩阵 Q Q 正交是指 QTQ=I Q^TQ=I ， Q Q 可以看作是一个旋转矩阵。此旋转矩阵由三个子旋转矩阵点乘而
2016-12-30 09:53:25
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原创 【多视图几何】对极几何与基本矩阵
读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基本矩阵》，Epipolar Geometry and the Fundamental Matrix。对极几何研究的对象是双视图几何，即两张相邻影像的位姿关系。1. 对极几何基本概念核点（epipole）：基线（baseline）与成像平面的交点。同时极点也可
2016-12-29 10:29:52
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空空如也
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