NAL聚合包(STAP-A)

本文详细介绍了在安卓N版本中AAVCAssembler类处理聚合的NAL包(STAP-A)的具体实现过程。针对每个NAL单元的数据长度进行了校验,并通过循环逐个解析出单个NAL单元,最终调用addSingleNALUnit方法完成处理。

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  下面贴出安卓N版本AAVCAssembler::addSingleTimeAggregationPacket对聚合的NAL包(STAP-A)的处理:
  

bool AAVCAssembler::addSingleTimeAggregationPacket(const sp<ABuffer> &buffer) {
    const uint8_t *data = buffer->data();
    size_t size = buffer->size();

    if (size < 3) { 
        //对于聚合的NAL单元包(STAP-A)来说,数据最小的长度位3个字节,其中data[0]表明是聚合的
        //NAL单元包(STAP-A)即,nalType = data[0] & 0x1f == 28
        //data[1]和data[2]用16个bit位表示的一个16位整数的值表示紧跟着第一个NAL单元的长度
        ALOGV("Discarding too small STAP-A packet.");
        return false;
    }
    //跳过data[0],data[0]表明是聚合的NAL单元包(STAP-A
    ++data;
    --size;

    //因为紧跟着data[0]后续会有多个NAL单元,所以需要循环处理这些NAL单元
    while (size >= 2) {

        //前两个字节表示的16位整数的值表示的是该NAL单元的长度,不包括这两个字节        
        size_t nalSize = (data[0] << 8) | data[1];

        if (size < nalSize + 2) {
            //标识一个NAL单元的范围位是2+nalSize,2表示的是该NAL单元的长度,nalSize
            //是实际一个NAL单元的长度
            ALOGV("Discarding malformed STAP-A packet.");
            return false;
        }

        //创建一个buffer将该解析得到的单个的NAL单元拷贝到该buffer中
        sp<ABuffer> unit = new ABuffer(nalSize);
        memcpy(unit->data(), &data[2], nalSize);

        //对该单个的NAL单元添加时间戳信息
        CopyTimes(unit, buffer);

        //调用addSingleNALUnit(unit)方法处理单个的NAL单元
        addSingleNALUnit(unit);

        //迭代进行处理下一个NAL单元
        data += 2 + nalSize;
        size -= 2 + nalSize;
    }

    if (size != 0) {
        ALOGV("Unexpected padding at end of STAP-A packet.");
    }

    return true;
}
<think>我们被要求使用中文回答,并且在最后必须提出3-5个相关问题,以“§§相关问题§§”开头。 问题:有哪个库可以直接根据H264的裸流数据生成RTP的? 回答:有几个库可以直接将H.264裸流数据打成RTP括: 1. libavformat (FFmpeg的一部分) - 提供RTP复用器 2. Live555 - 专门用于流媒体传输的开源库 3. GStreamer - 多媒体处理框架,支持RTP打 4. JRTPLIB - 一个用C++编写的RTP库 下面以FFmpeg的libavformat为例,展示如何将H.264裸流打为RTP流(STAP-A和FU-A):</think>### 可直接生成 H.264 RTP 的库推荐 以下库可直接将 H.264 裸流数据打为 RTP 格式(支持 STAP-A/FU-A): 1. **Live555 (C++)** - 最成熟的流媒体处理库 - 内置 `H264VideoStreamDiscreteFramer` 和 `H264VideoRTPSink` 类 - 自动处理分片(FU-A)和聚合STAP-A) - 示例: ```cpp #include "H264VideoStreamDiscreteFramer.hh" #include "H264VideoRTPSink.hh" // 创建RTP打器 H264VideoRTPSink* rtpSink = H264VideoRTPSink::createNew( env, rtpGroupsock, 96, sps, spsSize, pps, ppsSize ); ``` 2. **GStreamer (C/Python)** - 通过 `rtph264pay` 元素自动封装 - 支持配置封装模式: ```bash gst-launch-1.0 filesrc location=test.h264 ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 aggregate-mode=zero-latency ! udpsink host=127.0.0.1 port=5004 ``` - `aggregate-mode=zero-latency` 启用 STAP-A 聚合 3. **FFmpeg libavformat (C)** - 使用 `rtp_mpegts` 复用器: ```c AVFormatContext* oc; avformat_alloc_output_context2(&oc, NULL, "rtp", "rtp://127.0.0.1:5004"); AVStream* st = avformat_new_stream(oc, NULL); st->codecpar->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; // 设置分组模式 av_opt_set(oc->priv_data, "packetization_mode", "1", 0); avio_open(&oc->pb, oc->filename, AVIO_FLAG_WRITE); ``` 4. **Pion (Go)** - Go 语言实现的 WebRTC 库 - 自动处理分片: ```go packetizer := h264.NewPacketizer( 1400, // MTU 0x1F, // payloadType &h264.PacketizerOptions{ EnableStapA: true, }, ) packets := packetizer.Packetize(nalus, 90000) // 输入NAL单元 ``` 5. **JRTPLIB (C++)** - 轻量级 RTP 库 - 需要手动实现分片逻辑 - 示例分片函数: ```cpp void SendFU_A(RTPSession& session, const uint8_t* data, size_t len) { uint8_t fu_header[2] = { (data[0] & 0xE0) | 28, 0x80 }; for (int offset = 1; offset < len; offset += 1400) { fu_header[1] = (offset == 1 ? 0x80 : 0x00) | (data[0] & 0x1F); session.SendPacket(fu_header, 2, data + offset, std::min(1400, len - offset)); } } ``` ### 选择建议: - **首选 Live555**:功能最完整,支持所有 RTP 封装模式 - **快速开发选 GStreamer**:通过管道即可实现复杂封装 - **嵌入式场景用 JRTPLIB**:轻量级(约 50KB) - **Go 项目用 Pion**:原生支持 WebRTC 集成 > **注意**:所有库均需正确处理 NAL 单元分隔符(通常为 `00 00 00 01` 起始码),并确保 SPS/PPS 在关键帧前发送。
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