opengl视图概念，固定管线渲染下的实例演示——物体坐标到屏幕坐标，屏幕坐标到物体坐标

最新推荐文章于 2023-04-16 11:49:46 发布

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#视图概念 #屏幕坐标 #世界坐标

参考了一下两篇博客：
http://blog.youkuaiyun.com/zhongjling/article/details/8488844
http://blog.youkuaiyun.com/lyx2007825/article/details/8792475

视图概念的理解

从物体坐标到屏幕坐标的一个完整的渲染过程

整个过程说的非学术点的话，就是一个向量与几个矩阵相乘后，得到另一个向量，那么这个向量就是你想要的结果。

完成代码

说明：用的是freeglut glew库，由于最近正用opencv，为了偷懒所以矩阵的运算用的是opencv2里的mat。当然，自己改用数组的运算也是可以的。

#include <vgl.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;

GLfloat g_x = 7, g_y = 6, g_z = 4;
GLint viewport[4] = { 0 };
GLdouble modelview[16] = { 0.0f };
GLdouble projection[16] = { 0.0f };

Mat arr2mat(double *arr, int n){
    vector<float> mvec;
    for (int i = 0; i < n; i++)
        mvec.push_back(arr[i]);
    Mat mat = Mat(mvec).reshape(1, 4).t();
    return mat;
}

void init() {
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}