ROS学习笔记二：ubuntu软件源配置（二）

最新推荐文章于 2024-02-08 08:53:38 发布

原创

最新推荐文章于 2024-02-08 08:53:38 发布 · 1.4k 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ROS #Robote #ubuntu

这篇博客记录了在Ubuntu12.04中遇到软件源打开闪退的问题，通过终端执行特定命令成功解决，并分享了如何添加其他软件源进行ROS安装的过程，简化了原本复杂的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

呦呦呦，感觉要装好了。现接上一部分。

ubuntu12.04打开软件源时候出现闪退，按照警告指示在终端输入apt-get，显示

E:Encountered a section with no Package: header,       E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/cn.archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_natty_main_binary-i386_Packages。

在网上搜到了解决办法，现在记录下来，以便今后查阅：

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

西西刘

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

kkchenjj的博客

05-19

965

定义消息在包的msg目录下创建一个消息文件int64 id编译消息修改包的rospystd_msgsFILESstd_msgs编译工作空间创建发布自定义消息的节点在包的src目录下创建一个Python文件# 初始化节点# 创建一个发布者，发布到名为'custom_chatter'的topic# 设置发布频率# 创建并发布自定义消息try:pass创建订阅自定义消息的节点在包的src目录下创建一个Python文件# 回调函数，处理接收到的消息# 初始化节点。

ROS学习笔记1：Ubuntu20.04系统安装图文讲解（双系统，机械硬盘）

qq_71734878的博客

10-21

5216

Ubuntu双系统安装，ROS

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ubuntu学习笔记

10-20

ubuntu学习笔记，学习总结记录，简单易懂。文件安装方法 Centos: yum install xxx Ubuntu: sudo apt-get install xxx

Ubuntu学习笔记2

PzLu's Blog

07-21

261

Everything is a File. 关于各级目录根目录即整个文件系统的逻辑终点，用”/”表示。一级目录目录内容 /bin 包含普通用户和系统，系统管理员可以共享的各种通用程序 /boot 存着重要的引导文件 /dev 包含系统支持的所有设备文件 /etc 包含系统管理和维护方面的所有配置文件 /h...

Ubuntu学习笔记(二)

JoySeeDog

11-27

1292

Ubuntu学习笔记（二）

ubuntu学习笔记（2）之laravel框架

lpy815563745的博客

08-29

528

前面笔记写到了环境的安装，那我们今天就用下比较流行的laravel框架第一步安装Composer 将composer安装到系统环境变量PATH所包含的路径中，这样以后直接输入composer就能执行composer命令了 curl -sS http://getcomposer.org/installer |sudo php -- --install-dir=

ubuntu极速上手学习笔记

12-17

最快的ubuntu入门教程

ROS学习笔记一：环境搭建-本地PyCharm开发

最新发布

03-02

ROS学习笔记一详细介绍了如何在本地使用PyCharm开发环境搭建ROS项目的过程。知识点包括新建项目、工具部署配置、SSH配置、远程文件同步选项选择及终端配置等多个方面。首先，创建一个空白的纯Python项目，这是进行...

ROS学习笔记11：URDF

S13352784013的博客

02-07

1324

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(11/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：基本流程，link标签，joint标签，urdf工具（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人的一种XML格式。它允许用户定义机器人的物理结构、关节、传感器等属性，以及它们之间的相对位置和运动学关系。

ROS学习笔记14：Action通信

S13352784013的博客

02-08

1234

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：action通信，action文件，代码实现。

21-Linux-系统启动详解

吴钦飞

02-04

1003

启动流程 BIOS MBR:Boot Code 执行引导程序 - GRUB 加载内核执行init runlevel 1 - BIOS BIOS, Basic Input Output System, 基本输入输出系统, 存在于主板的BIOS芯片上. 计算机启动首先运行BIOS 作用:

学Linux(2) 计算机和操作系统基本知识部分笔记

ZH_brilliant

12-28

405

鸟哥的书厚是有道理的，对新人真的极为友好，对我这种非计算机专业的想学Linux的还能顺道学点计算机和操作系统的基本原理（当然也是有道理的，鸟哥强调Linux下一切皆文件，要是不交代下基本知识还真能把硬件搞废喽）。搞懂了一下我以前一直听着很耳熟却并不能祥的一些知识，比如内存双通道啦，南桥北桥啦，CPU的二级缓存啦，觉对干货。计算机无大部分：输入单元，输出单元，CPU内部的控制单元，算

Ubuntu系统学习笔记-1.系统安装

u010303610的博客

12-06

526

零零散散地学了一些杂七杂八的知识点后，这次终于开始系统地搭建linux服务器了，开启新世界的大门！原来也玩过一段时间云服务器，但每次都有大牛带，自己也没有系统地学，所以经常被嫌弃:你折腾一个小时，还没我10分钟效率高。。。这次准备了一个专门安装ubuntu的台式机，并写一些过程笔记。一、系统安装（Ubuntu）：以Ubuntu Destop为本次的采用系统，这次用的是USB inst

ROS Melodic 版本安装+将ROS的源设置为国内的源

热门推荐

dckwin的博客

08-14

1万+

ROS Melodic 版本安装+讲ROS的源设置为国内的源添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化rosdep配置环境变量完成前面把Xavier的源改为国内的了，更新了一下软件，感觉速度还可以，接下装ROS的时候就感觉比较慢，应为ROS的源和刚开改的源就没什么关系，一个是系统软件的另外一个是ROS软件的。下面讲一下Ubuntu 18.04里面ROS Melodic版本用国内源的安装办法，教程同样使...

安装Ubuntu卡在updates and other software

qq_31825753的博客

03-27

963

updates and other software一直卡在这里。

Ubuntu更改下载源

yaoyaohyl的博客

09-14

3731

如何让Ubuntu下载的更快 ** 今天美滋滋的打开ubuntu准备下载一个语言包，对于英语不好的我来说，看全英文版的ubuntu系统太吃力了，感觉系统极其不友好，哈哈。然后准备下在一个语言包，但是下载速度及其的慢。原因无非是两种： 1、你的网速的确很慢。2、下载源太远。想都不想就是第二种。接下来我记录了我的解决过程。（以英文版演示，因为语言包还没下载啦）** ** 1、首先打开Softwa...

【Ubuntu】Ubuntu 18.04 LTS 更换国内源——解决终端下载速度慢的问题

frankcreen的专栏

09-11

1656

最近装了ubuntu18.04 LTS，下载软件有点慢，网上搜了下解决方案，大致是两种：一、把/etc/apt/sources.list文件里的源更换一下，改成阿里云或者其它的镜像的文件；二、更换software&updates里的select best server。一、更换/etc/apt/sources.list文件里的源 1. 备份源列表 Ubuntu配置的默认源并不是国内的服务器，下载更新软件都比较慢。首先备份源列表文件sources.list： # 首先备份源列表 sudo

Ubuntu17.10切换软件源的简单方法,在Software & Updates里设置

weixin_34138056的博客

03-02

1151

安装了Ubuntu17.10后，使用国内的源，能节省不少时间。网上搜了很多，都是通过改配置文件去设置软件源。其实还可以很简单的在图形界面去改。如下：打开Software & Updates 这款自带的软件后就可以设置软件源了。点击Download From，然后选择Other，找到China下的某个源，图中是我选的是阿里云软件源...

Ubuntu: 软件库(software repositories)

weixin_30512043的博客

03-07

1804

Linux 生态下，几乎每个发行版都有自己的软件库(software repositories)，Ubuntu 当然也不例外。Ubuntu 提供了四个不同的软件库，分别是 main、restricted、universe 和 multiverse：本文主要介绍它们之间的区别。本文的演示环境为 Ubuntu Desktop 18.04。 Main 库 Main 库由 Ubuntu 官方支...