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RSS订阅原创 unable to find image ‘hello-world‘
由于复现论文时需要的gcc编译器与服务器的系统编译器版本不一致，遂采用docker技术。但是在安装docker的时候测试环节总是出问题，并且上网搜了下都没有解决。并且有的人还把文章进行了付费。对于付费文章我是坚决不看的。好在最终找到了解决方法。是因为docker镜像的问题，需要更改一下镜像就好了。ps：本文只针对linux系统。首先建立一个json文件在目录：/etc/docker/daemon.json。然后使用命令“:wq”退出编辑器。重新启动docker。然后把下面的内容复制粘贴进去就好了。
2025-04-05 16:27:40
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原创 库卡机械臂URDF编写心得
条条大路通罗马，师兄给我提供了一个新思路！就是去github找库卡机械臂的urdf文件，虽然型号不一致，但是大差不差，可以下载下来后，在其他型号的urdf文件上改动以适配我的机械臂！）good idea！由于项目需要，现需编写KR120R2700-2机械臂URDF文件，但是github和官网都没有该型号的urdf文件，于是我的思路是下载官网的stp文件，然后用SolidWorks打开，利用sw2urdf插件将机械臂导出urdf文件。于是在我花了一周时间用solidworks打开机械臂后，发现我都白做了！
2024-11-18 16:05:27
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原创 Inventor安装中出现“VD is starting, please check vendor daemon‘s status in debug log”
由于横向需要，今天鼓捣安装Inventor软件，在下面这一步start server 的时候并没有出现“Server start successful”，而是出现了标题的bug。找了下原因是在上一步更改HOSTNAME和MAC的时候，粘贴的MAC字符串带了双引号，把双引号去掉就成功了。
2024-11-06 18:25:50
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原创 ubuntu画面倒转问题
开机的时候ubutnu桌面倒转过来了，吓我一跳，还以为系统出问题了。于是上网搜索解决办法。原来是连接了realsense相机后，相机有重力感应，把相机倒转，ubuntu桌面也会相应倒转，只需要把重力感应禁用掉以及卸载就好了。如图，问题就解决啦！
2024-10-25 13:40:01
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原创 cpp中的int main(int argc, char **argv)参数含义
19年就开始学c++，当时就是为了应付期末考试，也没有去认真学，很多东西都是囫囵吞枣。不知其然也不知其所以然。每次写main函数，基本里面都出现这两个参数。却也没管他什么意思。今天在学ros的时候突然想了解到底啥意思。查了下：argc表示命令行给程序传递的参数数量，argv是传递给程序的参数数组。
2024-10-13 19:47:02
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原创 gazebo长时间加载不出来
今天打算在ros上运行一个视觉伺服的仿真，运行roslaunch命令后，gazebo一直在加载，显示“Preparing your system”。经网上搜索，发现其中之一的原因很可能是因为加载gazebo时会联网进行模型下载，所以很慢。其实本地是有模型文件的，只要断开网络，重新运行打开就很快了。
2024-10-12 20:26:46
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空空如也
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