hdu 1728 逃离迷宫 解题报告

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  
  
  

   
   解题分析
  
  
  
  

   
   搜索bfs
  
  
  
  

   
   解题代码
  
  
  
  

   
   
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int m,n,atime,nx,ny;
int vis[200][200];
char map[200][200];
int d[4][2]= {-1,0,1,0,0,-1,0,1};
struct node
{
    int x,y;
    int step;//当前转弯次数
} st,dt,tmp1,tmp2;
int bfs()
{
    if(st.x==dt.x && st.y==dt.y)
        return 1;
    queue<node> q;
    st.step=0;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[st.x][st.y]=1;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        tmp1=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            nx=tmp1.x+d[i][0];
            ny=tmp1.y+d[i][1];
            while(nx>=0 && nx<m && ny>=0 && ny<n && map[nx][ny]=='.')//确定一个方向一直往前走
            {
                if(!vis[nx][ny] &&tmp1.step+1<=atime)
                {
                    if(nx==dt.x && ny==dt.y)
                        return 1;
                    vis[nx][ny]=1;
                    tmp2.x=nx;
                    tmp2.y=ny;
                    tmp2.step=tmp1.step+1;
                    q.push(tmp2);
                }
                nx+=d[i][0];
                ny+=d[i][1];
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int cs;
    scanf("%d",&cs);
    while(cs--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0; i<m; i++)
            scanf("%s",map[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&atime,&st.y,&st.x,&dt.y,&dt.x);
        atime++;//因为起始第一次转弯不算，故最大转弯次数先加一次
        st.x--;
        st.y--;
        dt.x--;
        dt.y--;
        if(bfs())
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}