iMX257的GPIO中断配置

项目要使用iMX257的一个GPIO管脚（GPIO2_8）作为用户中断输入。

在调用request_irq()函数时出现了问题，第一个参数irq应该如何赋值？直接赋irq = 51，驱动加载时提示：invalid module format

关于上述问题，解决思路可以参考以下2篇博文：

http://blog.youkuaiyun.com/yuhaibin168/article/details/8082090

http://blog.itpub.net/13771794/viewspace-722585/

在此基础上修改驱动，测试成功。以下进行一下小结：

1）头文件中有如下包含文件：

#include "mx25_pins.h"

#include "iomux.h"

2）GPIO管脚宏定义

#define GPIO2_8  MX25_PIN_A22

3）初始化函数中对GPIO2_8进行配置：

mxc_request_iomux(GPIO2_8, MUX_CONFIG_ALT5);//设置成GPIO工作模式，这点很重要

gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_8), "gpio2_8");//获得GPIO的控制权，这点很重要

gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_8));//设置GPIO为输入方向

4）配置对应的中断寄存器：ICR1, IMR

5）调用request_irq()注册中断，第一个参数中断向量irq_gpio2_8 = gpio_to_irq(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_8))

6）调用enable_irq(irq_gpio2_8)使能中断。

7）读取ISR寄存器的值，确认中断，然后对应位写1清除标志位。

8）卸载驱动调用如下函数：

mxc_free_iomux(GPIO2_8, MUX_CONFIG_ALT5);

gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_8));

free_irq(irq_gpio2_8, NULL);