强化学习进阶：SARSA算法与深度Q网络（DQN）初探

在上一篇文章中，我们深入了解了强化学习的核心概念，并实现了Q - 学习算法来解决迷宫问题。本篇文章将在此基础上进一步探索，介绍另一种基于值迭代的强化学习算法——SARSA算法，以及结合深度学习的深度Q网络（DQN），带领大家迈向强化学习更深入的领域。

SARSA算法

SARSA算法原理

SARSA（State - Action - Reward - State’ - Action’）算法与Q - 学习算法类似，也是一种基于值迭代的强化学习算法，但它遵循的是在线策略（on - policy）学习。与Q - 学习的离线策略（off - policy）不同，SARSA在更新Q值时，使用的是实际执行的动作，而不是像Q - 学习那样使用最优动作。

SARSA算法的更新公式如下：

Q ( s