iceoryx共享内存通信

共享内存原理

当POSIX系统中的进程启动时，它会被赋予自己的虚拟地址空间。
虚拟地址空间跨越的范围对于不同的进程可能是相同的，但是在特定地址可访问的数据对于每个进程可能是不同的。

在进程的虚拟地址空间内，有许多“内存区域”用于加载或映射数据。这些内存区域通常是进程虚拟地址空间中不相交的范围，比如：
1、正在运行程序的执行指令（即程序的代码段）
2、静态变量声明（即程序数据段）
3、运行程序使用的共享库的执行指令（libraries.text段）
4、进程堆栈
5、进程的堆
6、共享内存段

共享内存段是位于进程之外某个地方的物理内存（如RAM的某个部分或文件系统上），可以通过映射到其虚拟地址空间中的内存区域来访问。一块共享内存可以映射到多个进程，但是它映射到的地址在进程之间可能（也可能）不同。POSIX 提供了共享内存段的使用接口。

iceoryx系统设计

iceoryx系统利用一个“管理”段进行管理共享内存，并利用任意数量的“用户”段进行服务之间的事件通信。这些段在逻辑上被划分为“内存池”，内存池包含许多大小相等的“内存块”。内存块是iceoryx系统中用于共享内存访问的基本单位。

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