Linux内核实时机制15 - 实时优化机理 - rt-mutex上 优先级继承

1、优先级反转和继承

1.1、优先级反转（priority inversion）

• 1、在T0时刻，优先级为10的任务运行，
• 2、在T1时刻，Task10申请并获得了锁M，进入临界区。
• 3、在T2时刻，优先级为90的任务Task90抢占Task10，并开始运行。
• 4、在T3时刻，Task90也要申请锁M，准备进入临界区操作，但是由于该锁被Task10所持有，Task90被迫放弃CPU，Task10继续运行。
• 5、在T4时刻，优先级为50的任务Task50抢占了Task10的CPU，开始运行，此时的状态就是：
  • Task90 等待 —> Taks10 等待 —> Task50
• 6、在T5时刻，Task50完成任务，释放CPU，Task10继续运行
• 7、在T6时刻，Task10释放锁M，离开临界区，Task90获取锁M继续运行。

由上可知，Task90 和Task10由于处于同一临界区的原因，会造成资源的竞争，这符合逻辑。
但是Task90 和 Task50没有竞争关系，但是Task50比Task90优先得到调度，这就