Linux内核实时机制10 - 实时改造机理 - 中断和软中断和线程调度过程分析

1、软中断改造前调度过程

1. 从前两篇分析来看，软中断改造前运行机制为：中断上半部运行结束后，直接进入软中断的执行过程，没有进行任务的抢占和调度.
   • 如果此时有实时任务在等待运行，则需要等待软中断执行结束之后，才能够被调度，
   • 而且软中断的执行函数也不确定会运行多长时间，
   • 随之带来的就是实时任务运行的不确定性和低实时性。

1.1、软中断调度分析1

2. T0时刻一个优先级为50的任务开始执行。
3. T1时刻中断触发，task50被打断，中断顶半部开始执行。
4. T1-T2期间为中断处理过程，期间唤醒优先级为90的task90任务。
5. T2-T3时刻为软中断处理过程，T2结束后打开中断，软中断开始执行。
6. T3时刻软中断执行完毕，task90开始执行。
7. Task90在T4时刻执行完毕，task50被调度执行。

1.2、软中断调度分析2

• 下面从ftrace日志，分析中断、软中断、线程的调度和执行。