【OpenCV-ANN神经网络自动驾驶】树莓派OpenCV神经网络自动驾驶小车【源码+实物】...

最新推荐文章于 2025-03-06 15:19:10 发布
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手把手教你用 Raspberry Pi + OpenCV 打造自动驾驶小车：车道识别/避障/决策全链路解析
威哥说编程
02-07 602
通过 Raspberry Pi 和 OpenCV，结合超声波传感器，我们成功地打造了一个自动驾驶小车。它不仅可以识别车道并保持在车道上，还能够根据前方的障碍物做出避障决策。通过合理的硬件设计和软件算法，我们可以为小车添加更多智能功能，如自动停车、追踪目标等。希望本文能为你提供一个清晰的自动驾驶小车开发思路。如果你对某个环节有更深入的兴趣，可以进一步学习相关领域的知识并进行更复杂的开发。
Python-基于树莓派的自动驾驶小车利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶
08-12
基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。（Self-driving car based on raspberry pie（tensorflow））
【opencv-ANNs】简单自动驾驶树莓派小车
weixin_43573233的博客
01-06 6029
设计一个可以自动驾驶的树莓派小车，能实时分析摄像头采集到的数据，完成左右转向的判断和执行，使其可以保持在车道上自动行驶。
基于树莓派的智能小车
shuaibuzhi1mian的博客
03-05 2万+
树莓派小车的初次尝试，实现避障、单线巡线、颜色追踪等简单功能。
树莓派小车自动驾驶完整源代码
05-12
树莓派小车自动驾驶完整源代码 一、树莓派自驾驶小车的准备工作 二、单个轮子的控制——前进、后退 三、4个轮子的联动——前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转 四、超声传感器的连接与编程 五、树莓派自动驾驶小车的编程与实践
工科赛树莓派OpenCV寻迹小车
m0_50135640的博客
04-17 4120
废话不多说直接上可用代码。 材料：减速电机和USB摄像头、树莓派4g8b 代码环境：python、opencv 新手要是没要gpio库的话可自行下载，方法太简单这里不多说。 内涵多种滤波处理可自己尝试使用，代码都在里面。 # coding:utf-8 import RPi.GPIO as gpio import time import cv2 import numpy as np import os import serial ser=serial.Serial('/dev/ttyA
手把手教你——树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶
weixin_41663412的博客
03-13 3763
个人博客导航页（点击右侧链接即可打开个人博客）：大牛带你入门技术栈 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车 # 整体流程 电机控制 摄像头调试 道路数据采集 搭建深度学习模型，参数调试 自动驾驶真实道路模拟 参数最终调试 使用方法： 1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，...
基于opencv树莓派的寻灯灭灯小车--第六届全国光电设计大赛智能车组（上）
zhutou_的博客
09-21 3663
这篇文章用来分享第六届全国光电设计大赛智能车组的源码，本次比赛的赛题如下：         本队小车：     本队比赛现场的部分视频： http://www.iqiyi.com/w_19s2h925xd.html     本次比赛我们组采用树莓派+opencv+wiringpi的解决方案，编程语言是c++，借助QT开发 一、基本设计思路： 1.1、读取摄像头数...
基于树莓派和图像处理OpenCV的自动驾驶汽车
最新发布
QQ_1309399183的博客
03-06 1391
基于树莓派和图像处理（OpenCV）的自动驾驶汽车 自动驾驶汽车是一种利用树莓派（Raspberry Pi）作为核心控制器，并结合图像处理技术（通过OpenCV实现）的智能系统。该系统能够通过摄像头捕捉周围环境，利用计算机视觉算法进行实时分析和决策，从而实现自动驾驶功能。这种低成本、高效率的解决方案为自动驾驶技术的普及和研究提供了重要支持。
final-project:使用树莓派的简单自动驾驶汽车
04-09
最终项目 自动驾驶汽车电池驱动的汽车。 该汽车将能够按照带有标记的车道/道路行驶。 它将使用相机找到路径角度并在路径上运行。 硬件： 零件清单：[NB：单价为近似值] - Raspberry Pi 3B+ (1pc)------------------------- (4500tk) - MicroSD card 16GB (1pc)------------------------ (500tk) - Pi camera (1pc)-------------------------------- (2000tk) - 90 degree angled small plastic gear motor (2pc) (60tk) - Wheel Caster (1pc)---------------------------- (90tk) - Plastic w
树莓派python+opencv颜色识别、跟随、巡线小车.zip
05-28
树莓派使用python+opencv，驱动usb摄像头进行颜色识别，可以用于小车的巡线，小车的跟随等功能。
Python-基于OpenCV的自动驾驶RC汽车
08-11
基于OpenCV的自动驾驶RC汽车
基于opencv树莓派的寻灯灭灯小车--第六届全国光电设计大赛智能车组（下）
zhutou_的博客
09-21 1867
接着上一篇，进入while(1)循环 while(1) { int k=0; cap>>frame; //存图像于frame w.workthread[1]->red = digitalRead(27); if(w.workthread[1]->close==1) ...
一文掌握基于深度学习的自动驾驶小车开发（Pytorch实现，含完整数据和源码，树莓派+神经计算棒）
热门推荐
大家好，我是阿彬，专注于机器视觉中的细节之美与技术之道
03-26 4万+
./lite/tools/build_android.sh --arch=armv7 --android_stl=c++_shared --with_cv=ON
基于OpenCV和深度学习的自动驾驶遥控小车
Filme的专栏
11-13 1万+
#基于OpenCV和深度学习的自动驾驶遥控小车 阅读原文 项目中使用的技术 Python + OpenCV Neural Network + Haar-Cascade Classifiers 项目目标 改装后遥控小车完成三个任务：自动驾驶，识别信号（停止和交通灯）和遇到障碍停车。 系统设计 该系统有三个子系统组成：信号输入子系统（相机，超声波传感器），计算机处理子系统，遥控小车子系统 信号输入子...
自动驾驶之车位线检测之二单路鱼眼相机矫正裁剪（python ,C++,opencv)
xiao__run的博客
04-12 4072
前篇博文涉及到了使用四路鱼眼图像拼接并识别车位线，这个过程涉及到鱼眼图像的标定，矫正以及裁剪，这篇博文我就就这个工作详细介绍一下，工作流程如下： 1采集图像 首先采用opencv采集到棋盘格图像，大约２０几张，我的棋盘格是１１x8个角点，６０mm大小．如下： 2　标定图像 将２０几张图像放入一个文件夹，标定得出内参与畸变参数：，代码如下，opencv3版本与python import cv2 im...
自驾Pi车：将树莓派变为自动驾驶小车的奇妙之旅
gitblog_00045的博客
04-12 615
自驾Pi车：将树莓派变为自动驾驶小车的奇妙之旅 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self_driving_pi_car 项目简介 该项目名为"Self Driving Pi Car"，是一个由Felipe Salvatore发起的开源项目，旨在利用树莓派（Raspberry Pi）打造一款低成本的自动驾驶小车。通过集成计算机视觉、深...
遗传算法优化神经网络小车自动寻路走出迷宫(2) 神经网络与遗传算法应用
Cfather的博客
02-12 1908
在这里我之前已经写过了一个遗传算法的模型，核心部分直接用上就好。遗传算法入门&python实现我们关心的是神经网络的参数如何转化成个体的基因信息。我之前尝试的是直接将权重和偏执以实数矩阵的形式作为基因信息来利用，但是发现这样范围太大了，因为遗传算法的进化完全依靠变异，实数的范围太大了，不知要优化多少代才能找到一个可用的神经网络。于是我还是改用了二进制编码的形式，不过是带小数的，至少能做到取...
树莓派+OpenCV+MLP神经网络：实现自动驾驶小车
资源摘要信息:"本项目介绍了如何基于树莓派和OpenCV以及MLP（多层感知机）神经网络搭建一个自动驾驶小车系统。该系统使用了Arduino和树莓派作为硬件控制核心，通过摄像头进行环境图像捕捉，并使用MLP神经网络对图像...
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