CORTEX-M3笔记

2.M3概览

2.1M3一个32位处理器，数据路径32位，寄存器32位，接口32位。采用哈佛结构，即拥有毒辣的指令总线和数据总线。但是指令总线和数据总线共享一个储存空间。

cm3内部支持小端和大端模式。

2.2寄存器组：CM3有R0-R15寄存器，其中R13作为堆栈指针SP，SP有两个单同一时间只有一个能看见。

R0-R2是32位通用寄存器，用于数据操作。绝大多数16位Thumb指令只能访问R0-R7，而32位Thumb指令能访问所有寄存器。

主堆栈指针：MSP复位后缺省状态用于操作系统内核以及异常处理例程。

进程堆栈指针（PSP）:由用户的应用程序代码使用。

堆栈指针最低两位永远是0，意味着堆栈总是4字节对齐。

R14：连接寄存器：当呼叫一个子程序时，由R14存储返回地址。

R15：程序计数寄存器：指向当前的程序地址。

特殊功能寄存器：

2.3操作模式的特权级别：两种操作模式分别为：处理者模式（handler），线程模式（thread）

特权：特权级，用户级。

在CM3运行主应用程序时，既可以使用特权级，也可以使用用户级，但是在异常服务例程下必须在特权级下执行。

复位后处理器默认进入线程模式，特权级访问。在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器，执行所有指令。而从用户级返回特权级除了通过异常外只能先执行系统调用指令。

2.4内建的嵌套向量中断控制器：

可嵌套中断支持：就是中断被赋予不同优先级，可以中断打断中断。

向量中断支持：当响应中断后，CM3会自动定位一张向量表，根据中断号从表中找出ISR的入口地址，然后跳过去执行。

动态优先级调整：可以在用巡视更改中断优先级。

中断延迟缩短

中断可屏蔽。

2.5CM3支持4G存储空间。

CM3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访问。

指令存储总线

系统总线

私有外设总线

2.7存储器保护单元

CM3有一个可选的存储器保护单元，配上它之后，就可以对特权访问和用户访问施加限制，当检测到犯规则产生异常，进入异常执行在判断。

2.8指令集