u010929930的博客

原创 单片机框架

原创 lua nodemcu esp8266 esp32 lua

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Wd4y1Y7rN/?资料：https://pan.baidu.com/s/1IxmHo1M8TLo13XMwSbZrfQ?舵机不需要驱动电路，舵机内部已经有驱动电路，直接连接IO口就好。spi DMA 阻塞方式传输示例。HCSR04超声波测距模块。SPI DMA队列方式示例。IIC主机发送和接收示例。

原创 rtt说明

++退出透传，不能添加回车换行。

原创 开源代码。。。

【代码】开源代码。。。

原创 FREERTOS

甚至编写驱动程序时，也不需要了解CPU架构：因为我们操作的是CPU之外的设备，不是操作CPU。甚至编写驱动程序时，也不需要了解CPU架构：因为我们操作的是CPU之外的设备，不是操作CPU。但是在电梯系统中，你按住开门键时如果没有即刻反应，即使只是慢个1秒，也会夹住人。这种做法，在软件开发上就是使用操作系统，在单片机里叫做使用RTOS。在电子系统中，CPU就是大脑，CPU有很多种类别，被称为架构。这种做法，在软件开发上就是一般的单片机开发，没有用操作系统。在专用的电子设备中，“实时性”很重要。

原创 XD_STM32_hal

【代码】XD_STM32_hal_GPIO。