人非人的博客

在C++中，数据的类型也可以通过参数来传递，在函数定义时可以不指明具体的数据类型，当发生函数调用时，编译器可以根据传入的实参自动推断数据类型。这就是类型的参数化。值（Value）和类型（Type）是数据的两个主要特征，它们在C++中都可以被参数化。所谓函数模板，实际上是建立一个通用函数，它所用到的数据的类型（包括返回值类型、形参类型、局部变量类型）可以不具体指定，而是用一个虚拟的类

http://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.htmlros 基础教程

1. 在建立自己的 xx.msg 后 写入   int32  num     等信息后。   CMakeLists.txt中    add_message_files(FILES   Message1.msg)2.如果在程序中引用该message的头报错说找不到时注意：  package.xml    中要有：  message_generation   message_r

1. #include 2. map my_Map;            typedef   map MY_MAP;        MY_MAP   my_Map;3.插入数据my_Map["a"] = 1; my_Map.insert(map :: value_type("b",2));my_Map.insert(pair ("c", 3));my_Map.inse

1. shared_ptr  :  智能指针。2.转换： shared_ptr sp1 = (new bad_exception("error"));    shared_ptrsp2 = dynamic_pointer_cast(sp1);3.shared_ptrsp(new int(10));      //指向整数的 shared_ptr    shared_ptr sp2

1.std::ostringstream topic ;  topic (topic.str(),100);std::string tiopic(std::string("image_raw"));  topic = "camera" + std::to_string(i) +"/" + topic ;ros::Rate loop_rate(15);whlie(ros::ok())

robot_pose_ekf.launch  默认配置： 2d  odom   imu  vo                                                                         2.1.1 订阅主题odom（编码器）(nav_msgs/Odometry)2D po

企业web提交： 前提在本机安装 git1.在web端创建git新目录。2.在本地创建相同的文件夹执行下列命令。touch README.mdgit initgit add README.mdgit commit -m "first commit"git remote add origin http://git.×××.com/×××/temp.gitgit push -u

C/C++ 禁止在函数调用时直接传递数组的内容，而是强制传递数组指针引用（Reference）是 C++ 相对于C语言的又一个扩充。引用可以看做是数据的一个别名，通过这个别名和原来的名字都能够找到这份数据。type &name = data;type 是被引用的数据的类型，name 是引用的名称，data 是被引用的数据。引用必须在定义的同时初始化，并且以后也要从一而终

this 到底是什么this 实际上是成员函数的一个形参，在调用成员函数时将对象的地址作为实参传递给 this。不过 this 这个形参是隐式的，它并不出现在代码中，而是在编译阶段由编译器默默地将它添加到参数列表中。static 成员变量必须在类声明的外部初始化，具体形式为：type class::name = value;type 是变量的类型，class 是类名

C++中定义个Class   Student{ public:  age;};  1. 创建对象时，   Student    Stu；   则视为创建了一个  Student 型的变量 Stu。 访问类中的成员使用 Stu.age = 1; 也可以创建指针型。Student * st = &Stu;    这种创建的对象存储在栈中。2.若在堆中创建则用 Student   *Stu

构造函数的本意是在创建对象的时候初始化对象，编译器会根据传递的实参来匹配不同的（重载的）构造函数。

1. 发布自己的tf：    其实就是发布你建立的坐标系。步骤如下： 1.定义一个广播，相当于发布话题时定义一个发布器，还是以官方的小乌龟例程为例： static tf::TransformBroadcaster br；2.定义存放转换信息（平动，转动）的变量tf::Transform transform;3.设置坐标原点transform.setOrigi