啤酒的博客

一. 什么是状态机我们以生活中的小区的停车系统为例：停车杆一般没车的是不动的（初态），有车来的时候需要抬杆（状态1），车通过需要放杆（状态2），如果在放杆的过程中突然有车，又需要抬杆（状态3）。。。就是说我们需要将不同的情况划分为不同的状态，每个状态对应相应的操作。这只是状态机的一个很简单的举例。如果单个状态也是一个状态机的话，那么就会形成状态机套状态机，有点类似于C++里的父类和子类。其...

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰...

目录一、 有关M24LR04的介绍二、 I2C的读写时序三、 参考代码四、 调试中遇到的问题一、 有关M24LR04的介绍M24LR04是ST公司的一款NFC芯片，支持ISO15693和ISO1800-3等协议，存储结构2048x32位。在RF模式下，采用13.56Mhz无线电载波通信；在I2C模式下，作为从机应答主机的请求。该芯片支持写数据加密，支持一组I2C密码和三...

这篇我们接着分析boot部分的程序设计。MCU重启后首先运行的就是boot程序，通过判断flag区有没有新固件更新的标志，如果有就更新固件；没有就跳转到app程序。1. 官方关于boot程序流程的介绍2. 我们先来看看main函数的逻辑int main(void){ SystemInit();#ifdef DEBUG usart1_init();#endif...

这篇我们主要是学习下app部分固件的设计逻辑。1. 初始化过程中开辟一个环形缓冲区，设置串口为中断接收，重写串口中断回调函数，也就是每次接收一个字节的数据就往环形缓冲区里丢一个数据。void gizwitsInit(void){ pRb.rbCapacity = RB_MAX_LEN; pRb.rbBuff = rbBuf; if(0 == rbCrea...

1.写在前面： 一般利用云端更新MCU端固件的机制是：云端通过一个能联网的模块（例如wifi，4G等）将固件信息传输到MCU端。整个过程也就是 云端（TCP）-->模块（串口）-->MCU。当然这其中还涉及到固件完整性的校验，传输过程的稳定性等等。通过接受双方会选择校验机制确保固件的一致性，例如CRC、MD5、Hash等。2.关于机制云与STM32的固件更新的说明 ...

一. 关于OLED显示屏的介绍通常我们所用的OLED屏有白色、蓝色、黄蓝双色等几种；屏的大小为0.96寸，像素点为128*64，所以我们也称之为0.96OLED屏或者12864屏。内部驱动IC为SSD1306；通信方式一般为SPI或者I2C。如下图所示，配置哪种模式主要是根据BS0、BS1和BS2这三个管脚的电平逻辑来的。二. I2C通信地址与通信过程 如手...

一.可变参数的处理当我们在写程序的时候，如果传入的参数是确定的，那么依次处理就行；如果参数的长度不确定，该怎么处理呢？在C中，当我们无法列出传递函数的所有实参的类型和数目时,可以用省略号指定参数表。如 void func (...)另外C语言提供了一套标准的处理方法。先来看看下面的例子。（该函数实现的是：将不定长度的字符输出）#include "stdarg.h"void...