android 客制化系统签名文件

本文档详细介绍了如何在Android源码环境中生成客制化系统的签名文件,包括执行`make_key`命令生成不同类型的密钥,如releasekey、testkey等,并指导将生成的文件放置到相应路径,以及在配置文件中进行设置,确保编译时使用正确的签名文件。

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1.源码环境下切换到development/tools
2.运行
说明:
即切换到development/tools下 执行./make_key releasekey ..............  是直接执行./make_key +国家省份等个人信息的语句 然后输入密码
–development/tools/make_key releasekey '/C=CN/ST=BeiJing/L=HaiDian/O=MediaTek/OU=WCD/CN=demo/emailAddress=demo@mediatek.com'
之后输入相关信息
'/C=CN/ST=GuangDong/L=ShenZhen/O=Company/OU=Department/CN=xiaozheng/emailAddress=yangxiaozheng@edongtech.com'  
'/C=CN/ST=GuangDong/L=guangzhou/O=Company/OU=Department/CN=yangxiaozheng/emailAddress=xiaozheng.yang@lango-tech.cn'  
C-国家
ST-省份
L-城市名
O-公司信息
OU-部门信息
CN-用户名
emailAddress-邮箱
./make_key releasekey  '/C=CN/ST=GuangDong/L=guangzhou/O=Company/OU=Department/CN=yangxiaozheng/emailAddress=xiaozheng.yang@xxx.cn'
./make_key testkey '/C=CN/ST=GuangDon

### 解决方案 在 Ubuntu Jammy (22.04) 上安装 ROS 或者 ROS 2 时,可能会遇到 `sudo apt update` 报错的问题,提示仓库没有 Release 文件或者 GPG 验证失败。以下是针对此问题的具体解决方案: #### 1. 检查操作系统版本兼容性 确保当前使用的 Ubuntu 版本支持所要安装的 ROS 发行版。对于 ROS Noetic 而言,官方仅支持 Ubuntu Focal (20.04),而并非 Jammy (22.04)[^5]。如果尝试在不被支持的操作系统上安装 ROS,则会出现类似的错误。 #### 2. 添加正确的 ROS APT 源并导入密钥 为了修复 GPG 密钥缺失或无效的问题,可以重新导入 ROS 的 GPG 密钥到系统的密钥环中。运行以下命令来完成操作: ```bash sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ``` 这一步解决了因缺少公钥而导致的 GPG 错误[^1]。 #### 3. 更新 ROS 存储库地址 有时,默认的 ROS 存储库可能不可用或未适配最新的 Ubuntu 版本。可以通过替换存储库 URL 来解决问题。例如,将默认源更改为国内镜像站点(如中科大镜像): ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 随后再次更新软件包索引: ```bash sudo apt update ``` 注意:上述方法适用于某些特定情况下的网络环境优。 #### 4. 清理旧有的配置文件 当存在多个不同版本的 `.list` 文件残留于 `/etc/apt/sources.list.d/` 目录下时,也可能引发冲突性的错误消息。因此建议先清理这些不必要的条目后再重试: ```bash rm -rfv /etc/apt/sources.list.d/*.list && sudo apt clean all && sudo apt autoclean && sudo apt autoremove ``` 之后再执行标准流程中的初始步骤以恢复正常的依赖关系管理功能[^3]。 #### 5. 使用现代方式添加 ROS Keyring 另一种推荐的方法是从 GitHub 下载最新版 ros-archive-keyring.gpg 并将其放置至适当位置供系统识别使用: ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` 最后记得修改 sources.list 中 deb 行前加上 `[signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg]` 参数以便启用新的签名机[^4]。 --- ### 总结 通过以上措施应该能够有效缓解乃至彻底消除关于“Release file not found”的警告信息以及相关的GPG验证异常状况。不过需要注意的是,在非正式受支持平台之上强行部署ROS项目往往伴随着额外的风险与不确定性因素;故强烈建议优先考虑切换回已被良好测试过的组合搭配比如Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic。
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