LInux 多线程使用

线程创建

pthread_create()接口

使用pthread_create()来创建一个新的线程

线程属性

线程有自身的属性，属性类型为：pthread_attr_t，在使用pthread_create()接口创建线程时，可以通过设置线程属性对象的值，并作为创建线程的入参来设置新创建线程的属性。

在使用一个线程属性对象之前必须进行初始化，在使用后需要对其去除初始化。

pthread_attr_init()接口

调用pthread_attr_init之后，pthread_t结构所包含的内容就是操作系统实现支持的线程所有属性的默认值。

如果不想使用系统设置的默认线程属性值，可以调用pthread_attr_setxxx()系列接口设置自定义的值，例如：

使用pthread_attr_setdetachstate();来进行设置线程的分离状态。

使用pthread_attr_setscope();来进行设置线程的绑定状态。

使用pthread_attr_setstacksize；来设置创建新的线程时，系统分配的堆栈大小；如果不指定，创建线程时，系统将会使用默认值

查看默认值方法如下：

# ulimit -s
8192
#

上述表示为8M；单位为KB。

一般来说 默认堆栈大小为 8388608; 堆栈最小为 16384 。 单位为字节。

堆栈最小值定义为 PTHREAD_STACK_MIN ，包含#include <limits.h>后可以通过打印其值查看。对于默认值可以通过pthread_attr_getstacksize (&attr, &stack_size); 打印stack_size来查看。

尤其在嵌入式中内存不是很大，若采用默认值的话，会导致出现问题，若内存不足，则 pthread_create 会返回 12，定义如下：

#define ENOMEM 12 /* Out of memory */

一般在开辟新的线程时，新线程对资源要求不是特别高时就使用此接口设置自定义的堆栈值。

pthread_attr_destory()接口

如果要去除对pthread_attr_t结构的初始化，可以调用pthread_attr_destroy函数。如果pthread_attr_init实现时为属性对象分配了动态内存空间，pthread_attr_destroy还会释放动态内存，用无效的值初始化属性对象，因此如果经pthread_attr_destroy去除初始化之后的pthread_attr_t结构被pthread_create函数调用，将会导致其返回错误。man手册有介绍：

POSIX 标准要求:

When a thread attributes object is no longer required, it should be destroyed using the pthread_attr_destroy() function. Destroying a thread attributes object has no effect on threads that were created using that object.

当不再需要线程属性对象时，应该使用pthread_attr_destroy()函数销毁它。销毁线程属性对象对使用该对象创建的线程没有影响。

Once a thread attributes object has been destroyed, it can be reinitialized using pthread_attr_init().  Any othrer use of a destoryed thread attributes  object has undefined results.

一旦线程属性对象被销毁，就可以使用它重新初始化pthread_attr_init()。任何对破坏线程属性对象的使用都有未定义的结果。

线程分离属性

线程分离状态决定线程终止的方法，线程的分离状态有分离线程和非分离线程两种。

1：线程在建立时没有使用设置线程属性对象，使用默认属性，默认终止方法是非分离状态，在这种情况下，需要使用pthread_join()接口阻塞等待线程结束，只有等pthread_join()函数返回时，线程才算终止。并且释放线程创建时系统给线程分配的堆栈资源。

非分离线程，在结束时如果不使用pthread_join()等待线程结束的话，线程所占用的资源不会得到释放，会造成资源泄露，这一点需要注意。

2：如果不想使用pthread_join()等待线程结束，手动回收线程资源，可以使用分离线程，分离线程不用其他线程等待，当前线程主函数运行完毕之后就结束了。并且马上自动释放资源。不需要使用pthread_join等待释放。

实现线程分离状态的几种方式：

（1）：在创建线程的时候使用线程属性对象，自定义设置线程属性为分离状态：

pthread_attr_setdetachstate(&stAttr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)；

PTHREAD_CREATE_DETACHED--------------设置分离线程状态

pthread_attr_setdetachstate(&stAttr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE)

PTHREAD_CREATE_JOINABLE------------------设置非分离线程状态--------默认状态

（2）：在创建的子线程的主函数里面调用pthread_detach接口，将当前线程标记为分离状态

线程里面调用 pthread_detach(pthread_self()) 之后，线程可以自行分离。

注意：pthread_detach（）接口只是控制线程终止之后所发生的事情，和设置线程属性为分离状态作用一样，而非何时或如何终止线程。