吾爱机电的博客

谈起变量的访问（Access）就不得不谈到对齐（Alignment）的概念；谈论对齐，离开具体的计算机架构又会显得缺乏支撑，如同谈论空中楼阁一般。今天我们就以笔者熟悉的Cortex-M架构为蓝本，聊一聊变量访问的对齐问题。1. What ?　　在展开后续讨论之前，我们先来记住一个重要的结论，它是后续所有内容的立论之本：编译器倾向于根据变量的大小（size）将其放置在与其大...

什么是Data Consistency？吃完饭后不刷牙Vehicle攻城狮3月25日导文熟悉“吃完饭后不刷牙”的小伙伴，我这里应该不需要做过多介绍了，还不熟悉的速速将“汽车ECU设计”的公众号和“汽车控制器”的知乎专栏关注起来。什么是Data Consistency？要说明这个Data Consistency（数据一致性），我们首先举一个例子。如图有两个T...

一些工控产品，当系统复位后（非上电复位），可能要求保持住复位前RAM中的数据，用来快速恢复现场，或者不至于因瞬间复位而重启现场设备。而keil mdk在默认情况下，任何形式的复位都会将RAM区的非初始化变量数据清零。如何设置非初始化数据变量不被零初始化，这是本篇文章所要探讨的。       在给出方法之前，先来了解一下代码和数据的存放规则、属性，以及复位后为何默认非初始化变量所在RAM都被

近段时间由于在做ucos-iii的移植，所以就顺便了解下STM32的启动过程。经过查阅各种官方文献和对代码进行单步跟踪，详细地叙述了STM32加电启动的具体过程。对于关键性的语句都指明了出处。下面将学习成果分享给大家，由于笔者知识有限，不当之处敬请指出。             为了更好的说明问题，先来看STM32的内存映射（以STM32L1xx为例）        由于固

MDK软件不能模拟仿真STM32的问题解决方法刘勇军,杨选成中山市中等专业学校，中山 528458摘要: 学习和使用RealView MDK开发工具及STM32等芯片时，如果每个系列芯片都要购买、制作评估板或开发板的话，经济条件不允许，也不现实。当然也可以在没有硬件的条件下，通过MDK软件的模拟仿真来学习STM32系列芯片的编程，但MDK软件对模拟仿真的支持不是很全面，大部

在嵌入式编程中，绝大部分功能都是通过驱动外设实现的，这些外设不仅可以是CPU外部的某种功能模块，也可以是CPU芯片内部集成的某些器件。这些芯片内部的外设基本都是通过总线的方式与CPU核心相连，而对它们的控制也通过对这些总线上的外设寄存器的配置来实现。外设寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。但是外设寄存

单片机的运行需要执行程序，同时硬件也是必不可少的，二者缺一不可。大家都知道单片机的运行需要执行写好的程序，但是单片机的指令数据都被写在了哪里？在哪读取指令？单片机达人给你解答技术难题。 让我们从最开始的环节讲起。在单片机上电的瞬间，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行（当然在调用程序的main之前，还有一系列其他的的初始化

最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似[plain] view plain copy    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempt

关于堆和栈已经是程序员的一个月经话题，大部分有是基于os层来聊的。 那么，在赤裸裸的单片机下的堆和栈是什么样的分布呢？以下是网摘：  刚接手STM32时，你只编写一个int main(){while(1);}BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-

先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》)1，如何设定PendSV优先级？NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF    LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI

在初写STM32程序时，遇到一个困惑，STM32的Flash在MDK里被设置为起始地址0x0800 0000，而CM3手册规定芯片复位时要从0x0000 0000地址开始取出中断向量 ，那STM32怎么样执行代码呢？地址重映射？或者在0x0000 0000里有对应有实际存储器？仔细阅读手册，发现这件事是因为STM32设计的Flash起始地址是在0x0800 0000位置开始的。全部代码都只

这是嵌入式开发中常用的几个专业术语，其诞生的背景和其具体作用大概如下在很久很久以前，那是8051单片机流行的时代，做单片机开发都需要一个专用工具，就是单片机的编程器，或者叫烧写器。说“烧”写一点不为过，当年的经典芯片AT89C51在编程时需要十几伏的高电压，加在一个特定的引脚上，才能进入编程。对于某款芯片的编程，都有一个特定的时序，这个时序通常在芯片的datasheet里进行描

浅谈上、下拉电阻的作用上下拉电阻：1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于CMOS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。2、OC门电路必须加上拉电阻，以提高输出的高电平值。3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损